Identifiera Stepper ledningar med Pmod steg (8 / 18 steg)
Steg 8: Pmod steg teori
Innan vi börjar använda Pmod steg, bör vi veta lite om hur det fungerar.
Pmod steg fungerar i huvudsak som fyra tvåvägs växlar. Varje utgång ansluter som standard till marken. Att PIN-koden för den särskilda utgången höga, kastar effektivt "switch" så ansluter den till VDD istället.
Av ledningar dessa fyra utgångar som visas ovan, kan varje spole av bipolär stegmotor aktiveras individuellt helt enkelt genom att föra en av utgångarna hög. Vad mer, kan polariteten på varje spole återföras genom att föra den motsatt utgången hög.
Med en normal H-bro finns en risk för kortslutning, som kommer att förstöra din H-bryggan, och kan skada din styrelse. Fina med det Pmod steget är att det helt förhindrar risken för kortslutning ut. Det innebär att du kan leka så mycket som du, och du inte behöver oroa dig för skada den!