Identifiera Stepper ledningar med Pmod steg (4 / 18 steg)
Steg 4: Stepper teoridel 2: bipolära Steppers
4-tråds stegmotorer är de vanligaste. Dessa är också känd som "bipolära" steppers på grund av hur de fungerar.
Jag ska göra mitt bästa för att förklara, men du bör kolla diagrammet ovan, eftersom det kommer att göra ett mycket bättre jobb.
Det finns bara två rullar uppsättningar i en bipolära stepper, och varje spole har endast två leder. Vi gör dessa motorer steg av polariserande en spole, sedan den andra. Det är två steg.
För det tredje steget bör byta vi polariteten på första spolen. Det fjärde och sista steget görs genom att byta polariteten på den andra spolen. Sedan upprepas hela processen.
Denna förändring i riktning eller polariteten av både ringar är därför dessa motorer kallas "bipolära". De är en enklare konstruktion, och också mer kraftfull, men också mer komplex att använda eftersom du måste inte bara ladda batterierna varje spole, men också att kunna Växla polaritet för varje.
Jag har bäddat in en video av Kevin Darrah där han visar stepper motor drift med bara några knappar. Detta är en bra video i sig, men märker hur hans handledning använder 8 knappar. Det beror på att han är med en bipolära stegmotor, och att göra sin egen H-överbrygga med dessa knappar. Som vi ska se senare i denna tutorial, behöver med Pmod steg, vi bara fyra knappar.