IKEA Robot lampan

Vi är stolta att introducera dig till SM-1 projektet (aka irriterande IKEA lampa), som en del av leksaken hacking contest från SeeedStudio.com vänner.
Projektet består i att ändra en IKEA 5€ lampa och lägga till det några sensorer, ljus, ljud och rörelse för att göra det roligare. (även att vi har gjort några andra hackar till denna samma lampa som Iphone photostudio).
Här är ett exempel på diagram av vad vi har i åtanke (och hoppas att kunna göra det verkligt!).

Del 1
Så, det första som vi behöver är lampan:

och Grove leksak Kit från våra vänner i SeeedStudio.com

Den grundläggande idén är att upptäcka om det finns rörelse eller inte (med rörelsedetektor); om det finns rörelse vi börjar servo no.2 och spela ett förinspelat meddelande. Annars, det fungerar servo no.1 och ett olika förinspelat meddelande.
Läser statligt av rörelsesensorn är mycket enkel: vi tilldela och digital ingång och läsa staten. Resultatet är en binär data 0 eller 1 (tyst eller rörelse). Gör en enkel loop och utifrån detta resultat börjar vi en eller annan anordning.
Ljudinspelaren på it´s egen, kan bara spela 4 förinspelade ljud via extern signal. För att spela in dem. det måste ändra en växel från play för att spela in position och tryck på knappen önskat (den har 4 knappar, en för varje ljud) och spela in det (bör vara mindre än 15 sek). En gång inspelade vi ändra växeln för att spela position och komma åt dem av Play ()-funktionen deklareras på koden.
Servon arbetar i en mycket enkel logik, de har 3 kablar: positiva, negativa och digitala data. De två första ge servo befogenhet att flytta (max 7v) och den tredje går till en digital utgång var det mottar den information på vilken grad bör det vara, och ändringen börjar. I det här exemplet använder vi sopa tutorial koden.

Del 2
Vi fortsätter utvecklingen av våra SM-1 lampa Robot, denna gång gör vi hackar på lampan att installera en servo, en som kommer att flytta lampan huvudet åt sidorna (som om lampan ser ut på varje sida).
Här är detaljerna i lampa huvudet:

Let´s dissarm alltihop. Vi ska också ta bort alla elektriska delar av den ursprungliga lampan.
Vi kommer inte att använda en 220v lampa, men i stället vi behöver allt detta utrymme att installera vissa sensorer.
Detta är hur det shoul utseende utan lampa huvudet. Se i bakgrunden lampa huvudet allready utan de elektriska delarna:

Nu använder vi vissa reservdelar (också från IKEA), från EXPEDIT möbler. De har vissa metall stöder om du bifogar möblerna på väggen (som jag aldrig gör), och dessa delar passar perfekt i lampan och hålla perfekt också servo.

Nu kan borra lampa huvudet för att bifoga det till servo armen.

Och detta är hur det ser ut! Ser nästan ut som terminator isn´t det? ;-)

Vi också lagt till en andra servo (senare) och förbättrat installationen på lampa servo som kan ses på denna bilder: