ImpBot: en Pan-Tilt elektriska Imp Robot (2 / 5 steg)

Steg 2: Gör en kompakt 6V leverera från två CR123 batteri klipp

Ett par CR123 batterier är perfekta för att driva imp breakout styrelsen. Inte att detta är den enda lösningen som fungerar - det finns många sätt att driva upp din styrelse. Denna lösning är är bara särskilt kompakt och bekväm. Eftersom detta är den teknik som jag använde för detta projekt, nu är det dags att ta en titt på hur man gör en kompakt 6V leverans för din imp ur ett par CR123 batteri klipp.

1. Ta en ordentlig titt på dina klipp och notera vilken sida är markerad som positiva och negativa. De flesta av dessa klipp är mekaniskt funktionella i endera riktningen, men markeringarna är användbara om du använder dem, så gå vidare och ta del av som nu.
2. Vi kommer att löda fliken positivt på botten av ett klipp till negativa fliken längst ner på den andra. Flikarna på den sida som vi inte löda ihop får inte röra, dock eller de kommer kort batterierna ut. Låt oss gå vidare och skära av dem nu.
   1. Orient batteri klipp som visas
   2. Skära fliken positiva från botten av ett klipp
   3. Skära fliken negativa från botten av den andra
3. Med de olika flikarna klippa måste vi löda återstående positiva fliken till fliken återstående negativa. Innan vi gör det, men måste vi sätta en bit skumtejp mellan de två klippen att hålla dem tillsammans. Tejpa ihop som visas.
4. NU gå vidare och löda återstående två flikarna ihop som visas.
5. Lägg till tråd leder att ansluta ditt batteri till din imp breakout styrelse. För enkelhetens skull kan vi nu tänker på ditt batteri som ett stort batteri (med två CR123s inuti). "Positiva fliken" refererar hädanefter till den positiva sidan som är inte lödas till den negativa sidan av andra batteriet. Detsamma gäller den negativa sidan - menar vi den negativa terminalen av batteri klippet som är inte lödas till ett annat batteri klipp.
   1. Löda en kort (1" till 1,5") bit röd tråd till den positiva sidan av ditt batteri.
   2. Löda en något längre (1,5" till 2") bit av svarta kabeln till den negativa sidan av ditt batteri.
6. Sätta en bit skumtejp på undersidan av din breakout styrelse och använda den för att säkra din breakout styrelse till toppen av ditt batteri.
7. Anslut den positiva (röd tråd) sidan av ditt batteri till "P +" terminal på brädan breakout.
8. Anslut den negativa (svarta kabel) sidan av ditt batteri till "P-" terminalen på brädan breakout.

Du är redo! Du kan testa detta nu genom att spräcka på ett par CR123 batterier, ansluter makt välja terminal på brädan breakout till terminalen "BAT" bredvid det, och poppar ett imp-kort till din breakout styrelse. Du bör se den integrerade havspolitiken lysa upp och försöka få online. När du har fått det funktionsduglig, är du redo att bygga din robot - huvudet till nästa steg!