ImpBot: en Pan-Tilt elektriska Imp Robot (5 / 5 steg)

Steg 5: Källkoden: din robot firmware

Det sista steget måste du göra din impBot fungerar som den i videon i början av detta instructable är bara en liten bit av firmware. Lyckligtvis, jag har skrivit det för dig! Jag rekommenderar starkt att du tar en snabb titt på koden; Tack vare vägen elektriska Imp API är inställd, är koden extremt kort, lättläst och lätt att förstå. En av de riktigt kul saker om programmering imps i ekorre (språket IMP använder) är att det är objektorienterade. Jag har förkortat koden betydligt här genom att definiera en enkel klass för min servo och sedan att göra två separata instanser för min pan och tilt motorer. Det är en ganska kraftfull setup för ett enkelt inbäddade program!

Att ta tag i källkoden, bege dig till https://github.com/tombrew/ei-fw-tom/blob/master/april-dualServo.nut. Kopiera koden till din Urklipp, sedan huvudet till plan.electricimp.com och Anmäl till planner. Följ dessa steg:

1. Klicka på fliken "kod" överst i fönstret planner i din webbläsare
2. Klicka på den stora "+" knappen överst i kodfönstret
3. Ange ett namn för din nya firmware. Jag använde "april.dualServo", som vår breakout styrelsen design kallas "April"
4. Klistra in koden från github i IDE som visas
5. Klicka på Spara knappen i övre vänstra av fönstret IDE
6. Klicka på knappen "plan" i övre vänstra att gå tillbaka till vyn planner

Det finns! Nu behöver vi bara berätta din robot att köra denna kod. Följ dessa steg:

1. Blinkar upp din impBot att lägga den på ditt wifi-nätverk. En blå ruta att visas i din plan. Om du inte har blinkade upp ett prövningsläkemedel i din breakout styrelse innan, den blå rutan kommer att säga "Tomt", som den integrerade havspolitiken tjänsten har inte någon firmware att köra på brädan tills du kan tilldela en.
2. Klicka på inställningsknappen (en liten låda med en bild av vissa reglagen på det) i det övre högra hörnet av den blå rutan som representerar din impBot
3. I popup-rutan som visas, klickar du på den nedrullningsbara menyn för att visa alla firmware du har tillgänglig för att köra på denna imp
4. Välj den firmware som du skapat genom att klistra in koden från github
5. Försöksläkemedlet börjar att köra din kod i bara några sekunder. Orden "APRIL dubbla SERVO CONTROLLER" kommer att visas i den blå rutan när den integrerade havspolitiken är konfigurerad.

Voila! Har du en imp styrd robot, som du kan köra från var som helst i världen så länge du har internet. Försök upphakning av en av "tick/tack" noderna i planeraren och se vad som händer, eller ansluta din robot till en potentiometer-ingång som jag gjorde i introvideon. Försök koppla upp en HTTP i nod att skicka värden till din robot, och du kan även skriva upp en snabb rörlig app att styra din robot med din telefon eller tablett - från var som helst!