ImpBot: en Pan-Tilt elektriska Imp Robot (3 / 5 steg)

Steg 3: impBot: Schematisk och komma igång

Efter att komma igång med detta projekt, upptäckte jag Fritzing, ett utmärkt verktyg för att utforma DIY-projekt som har de flesta Sparkfuns katalog redan ingår. Vi arbetar nu på att få elektrisk Imp breakout styrelsen symbolen läggs till Fritzing biblioteket, men det är inte där ännu, så bär med mig.

För tips och tricks på lödning till guldpläterade hål på brädan breakout, kolla manliga pin sidhuvuden och löda lugs, styrenhet instructable. För att hålla saker och ting, kommer jag inte att gå igenom hela lödning förfarandet här i samma djup.

Servon kommit redan med kvinnliga uttaget huvuden, så att vi kan undvika lödning dem. helt genom att bara sätta vissa manliga pin huvuden på perfboard. Jag har också lagt till ett par av tråd leder till min breakout ombord för Vin och GND, som jag trådbundna till manliga stift. Jag satte en fyra-pin kvinnliga uttaget på perfboard (jag behövde bara två stift, men fyra-pin uttag var den minsta jag hade).

Jag råkade också ha manliga pin huvuden på min breakout ombord redan, så jag kunde använda test leder med single-pin kvinnliga sockets i båda ändar ansluta PWM signaler i breakout styrelsen till lämpliga stiftet på min perfboard sätt.

Utan belaboring punkten närmare: du kan ansluta raderna men du föredrar. Det enklaste sättet, är om du börjar med kala styrelser, nog bara att köra en tråd från din breakout styrelse till perf styrelsen för varje:

• Power (Vin, 6V)
• Marken
• Stift 1 (PWM-signal för pan motorn)
• Stift 2 (PWM-signal för tilt motorn)

Montera motoriska kretsen:

1. Löda två tre-pin hane rubriker till din perfboard
2. Använda små bitar av tråd att ansluta den mellersta pin varje 6V leverans från din breakout styrelse
3. Använda samma teknik för att ansluta den rätta PIN-kod för varje tre-stifts huvud till marken på brädan breakout.
4. Du kan köra PWM signalen för varje motor direkt till återstående PIN-koden på varje huvud från breakout styrelsen.

Det är den funktionella delen av detta projekt! Om du vill ha en strömbrytare för din robot, kan du lägga till som också:

1. Löda en 4" till 6" bit tråd till stiftkontakt av tre-pin-huvudet används för att välja USB eller batteri makt på brädan imp breakout. Om det finns ingen header på brädan breakout, kan du löda denna tråd rätt till pläterade hålet i mitten.
2. Löda en annan två 4" till 6" bitar av tråd till USB och BAT anslutningarna
3. Anslut dessa tre kablar till din Vippbrytare:
   1. Kabeln från mittstift (eller centrumhål) ska anslutas till mittstiftet på Vippbrytare
   2. De återstående två ledningar går till två yttre stiften på switch - vilken sida är som spelar ingen roll.
   3. Som alltid, rekommenderar jag använder värme Krymp på dessa anslutningar för att hålla det snyggt.

Kolla upp det! En robot! Okej, dags för att sätta detta projekt i inneslutningen.