ImpBot: en Pan-Tilt elektriska Imp Robot (4 / 5 steg)

Steg 4: i rutan

Naturligt, jag rekommenderar du kontrollera din servo dimensioner och mäta ut de nedskärningar som du ska göra därefter, men jag har förutsatt en snabb diagram över de dimensioner jag använt för min A0090 servo. De dimensioner som visas är uppmätta värden från kroppen av servo. Jag klippte brett av dessa. Förutom att göra ett utklipp för min servo kropp, gjorde jag ett snäpp för kabeln till tilt servo. Jag skär skåran tillräckligt stor som vissa ytterligare kabeldragning passar bekvämt; Målet är för roboten för att kunna hålla något som ett ljus eller en kamera eller en marshmallow-rostning pinne eller vad nu är fallet kan vara.

Obs: Jag rekommenderar starkt borrning monteringshålen för servo innan servo kroppen cutout med en dremel. Toppen av inneslutningen är starkare utan ett stort hål i den, och det kommer att göra din borrmaskin arbeta enklare och mer exakt. Ännu bättre; Det finns ingen risk för borren går till kanten av cutout och blåser genom väggen mellan montering hålet och cutout om du inte har gjort cutout ännu. Center-punch din hål innan borrning för noggrannhet och borra till 1/8".

Jag rekommenderar att använda en borrmaskin för att borra fyra hörn av rektangeln innan skära längs kanterna med en dremel. Med ett cut-off hjul är få in i hörnen utan överskridande och gör fula märken ganska svårt. Genom förborrning hörnen, ger du dremel slutpunkter skära linjer mellan. Detta verkar också hjälpa till med att minska mängden smält plast blåses tillbaka till snittet av cutoff hjulet. Prova först med en 1/8" hål i varje hörn.

När du har fått cutout i inneslutningen, kan du släppa pan servo till cutout och säkra den. Du kan behöva ta bort pan/tilt fästet från toppen av pan servo för att komma åt monteringsskruvar.

Medan du arbetar på höljet, nu är det dags att göra ett hål för strömbrytaren, om du lagt till en. Växeln jag använde krävs en 3/16" hål i höljet. Center punch, borr med 1/8" borren först, sedan avsluta med 3/16" borren. Om du har en massa grader runt hålet, du kan rensa upp med sandpapper, en X-acto kniv, eller (min personliga favorit) kan du försiktigt gradar hålet med en försänkare verktyg. Ta bort hex muttern från switch axeln, mata växeln genom hålet och säkra med muttern genom att försiktigt dra åt med en en liten skiftnyckel.

Mata kabeln för tilt servo genom skåran i locket, säkert både för servo headers till stiften på brädan i fodralet. Sänka locket på din låda och säkra den.

Okej, låt oss lägga till lite kod till gör din robot kontrollerbar.