Intelligent Arm - Digilent tävling

Kort översikt

Numera kallar vi intelligenta mer och mer saker som omger oss, så vi trodde att skapa en Intelligent Arm kontrolleras av en magiska handske eller andra smarta enheten.

Den intelligenta Arm kommer att vara användbart till vardagen, kommer att ha en ganska hög precision och en styrka på 20Kg/cm2, därför kunde användas för att flytta objekt från en plats till en annan, att organisera saker och arbeta med farliga ämnen. Använda magiska handsken hjälper du controll robotens varje rörelse. Den intelligenta Arm kommer uppför sig som det handen tredje.

Annan dragen av Intelligent Arm:

-Det kommer att kontrolleras av en pc användare via ett gränssnitt som skapats för det.

-Det kommer att kontrolleras från avstånd via internet

-Det kunde kontrolleras också genom en smart telefon ansökan

-Det kunde genomföra en liten församling linje även på ditt skrivbord

-Det kan programmeras att göra dina läxor

Genomförandeplaner

Den intelligenta Arm har 4 axlar av frihet tack vare parallell-mekanismen, som var insipred av ABB PalletPack. MX4 kommer controll robotens rörelser på de 4 axlarna med hjälp 5 servomotorer, 3 servo motorer kommer att på basen av den arm som kommer controll rotation av sin egen axel och rörlighet på yxan X av beväpnar, och de 2 microServos kommer att genomföras på spetsen av den intelligenta Arm för att fånga och snurra objekt. MX4 ska bifogas en evakuering pump och en magnetventil. Dessa kommer att hjälpa den intelligenta Arm för att fånga objekt genom en sugkopp utan att repa dem. Det blir wirless ansluten med hjälp av PmodRF2 läge med handskar.

Handsken kommer att ha som en databehandling enhet chipKIT CMOD och på denna enhet kommer att vara ansluten följande moduler:

-En gyro-sensor med är hon hjälp vi kommer att kontrollera robotarm rotation och robotarm griparen

-En accelerometer att styra robotarm rörelse på x-axeln och Y

-PmodRF2 kommer att använda den för att skicka alla data till robotarmen

-PmodOLED att kunna se i vilket läge är den robotic arm för användning vi kommer att ha 3 läge.

-Touch sensor för gripdon trigger för fånga objekt.

Handsken har ett eget batteri och kommer att vara mycket lätt att använda. Vi kommer att försöka göra ett billigare projekt och god kvalitet.