Intro till Robotics (1 / 10 steg)

Steg 1: Vilken typ av robot är rätt för mig?

Robotar kommer i varje form och storlek tänkbara. Det finns många alternativ när det kommer till att välja vilken typ av robot att göra. Nedan hittar du de vanligaste typer av robotar uppdelade efter typ av förflyttning. Jag ska diskutera deras olika fördelar och nackdelar och förklara den kostnad och komplexitet är associerade med varje variant. Dessa skillnader är inte alls hårt och snabbt, men de allmänna delmängder som faller många robotar. Förhoppningsvis ska detta vara en bra utgångspunkt för att välja din första robot bygga!

Hjul (rovers, UGVs - obemannade markfordon)

Hjul robotar är några av de enklaste plattformar att komma igång. Många grundläggande kit består av två drivmotorer tillsammans med en avslutande castor hjulet eller uthärda. Med ett minimum av motorer, kan dessa plattformar enkelt kontrolleras genom grundläggande mikrokontrollanter. Att vara naturligt platta och i ständig kontakt med marken (om de balansera robotar), de är naturligt stabila plattformar, vilket förenklar sin rörelsekontroll programmering. Om de inte har ganska stora och robusta hjul eller tank slitbanor, många rovers kan inte rensa hinder eller ojämn terräng.

Fördelar:

-Enkelt att bygga

-Snabb

-Väl dokumenterad kontroll system

-Många låg kostnad plattformarna

Nackdelar:

-kamp med utomhus/ojämn terräng

-Det går inte att rensa många hinder

Professionell exempel: Mars rovers, Roombas, själv körande bilar

Ben (Hexapods, Bipeds, fyrbenta, Octopods)

Medan naturen föredrog format för förflyttning, robotic ben är mindre vanligt förekommande i praktisk design. Små fyrbenta robotar görs vanligen med ett större antal servon. Hexapods är den vanligaste ben plattformen, men på grund av deras behöver minst tre servon per ben, blir kostsamt att bygga mycket snabbt. Enkla vaggande bipeds som saknar torsos kan göras enkelt med mycket färre servon och är en rolig introduktion. Mer avancerade mini-humanoider finns finns också, men dessa kräver vanligen snabbt och starka servon att korrekt flytta som är mycket dyrt, men mycket exakta.

Fördelar:

-kan resa genom mycket ojämn terräng

-ta bort stora hinder

-mycket intressant att titta på

Nackdelar:

-oftast mycket långsammare än hjulförsedda bots

-dyrt

-kortare batteritid

-kräver mer komplicerad programmering

Intressanta variationer: Zenta's MorphHex

Professionell exempel: Atlas, stor hund, ASIMO

Vapen

Vapen är den mest vanliga robotsystem. Oändligt sliter i fabriker runt planeten, är vapen bra för upprepade komplexa rörelser krävs för montering. Utanför fabriker finns vapen ofta ihop med hjulförsedda bas för att göra en avlägsen system kan hantera farliga material och sprängämnen. Hobby i inställningen kännetecknas armar vanligtvis av deras antal frihetsgrader (DOF) med tre, fyra och fem roterande DOF armar är de vanligaste konfigurationerna. (Kolla in min konstnären robot arm jag byggde förra året)

Fördelar:

-kunna manipulera en mängd olika objekt

-tillfredsställande att titta på

-kräver färre delar att bygga

Nackdelar:

-vanligtvis fastställs på plats

-kan kräva mer komplicerad programmering för intressant beteende

Professionell exempel: KUKA, ABB

Rotorerna (ROV, UAV, Multirotors: Quad, Hex, Tri och Octocopters)

Snurrande propellrar till gör din robot zip genom luft eller vatten är ett annat attraktivt alternativ. Dränkbara robotar är svårare att design och benägna att olyckliga läckor, men de inte är utom räckhåll. Multirotors, eller "surr" om du föredrar, blir snabbt en mycket populär hobby, särskilt för amatörer och professionella filmare både. På grund av detta konsumenternas ökade efterfrågan, kan multirotors från tiny palm-storlek quadcopter leksaker upp till monstruösa octocopters hade för färre och färre dollar. I allmänhet ska du har ökat flygtid och ökad manövrerbarhet med färre rotorer, men på bekostnad av stabilitet finns i system med flera rotorer som ofta är att föredra för filmning.

Fördelar:

-mycket snabb

-spännande att titta på

-har stor stödjande samhällen av byggare

-kunna ta exotiska antenn/undervattens bilder

-himlen är gränsen!

Nackdelar:

-dyrt

-liggande till kostsamma fel eller komplett förluster

-regeringen bestämmelser

-"himlen" kan faktiskt begränsas till 400ft över havet beroende på var du bor

-måste vara under användarkontroll

Professionell exempel: DJI Phantom, OpenROV

Misc

Bristlebots - snabb och skakis motorized dental verktyg som gör för en stor afternoon projekt!

BeamBots- enkel soldriven bots som kommer till liv med bara en handfull delar!