Intro till Robotics (5 / 10 steg)
Steg 5: Mekaniskt montage
Ovanför kan du se hur chassit går tillsammans sans elektronik. Denna byggprocessen är ganska enkelt.
Zumo församling - Pololu innehåller mycket grundliga instruktioner för att bygga Zumo bas.
Bottenplattan - fästen till Zumo basen med två 2-56 skruvar och muttrar. Fyra 4-40 standoffs montera mot kanterna.
Sensor tallrikar - slot i basen. Varje sensor dyker in i ett rektangulärt hål och är säkrad med en enda 2-56 skruv.
Övre bas - fäster till lägre bas med fyra 4-40 skruvar och låser sensor plattorna på plats.
Motorn Driver - fästen med två 2-56 skruvar med Kopplingsplintar för motorerna vänd nedåt. Denna tallrik slots till baksidan av en av sidoplåtarna tower.
Edison - fästen med fyra 2-56 med micro USB-portarna uppåt. Denna platta slots på framsidan tower sidan plattan.
Byta täcka - slots på plats på toppen av tornet assiett och ger ett säkert ställe för strömbrytaren och lysdioder.