Intro till Robotics (4 / 10 steg)
Steg 4: Mekanisk konstruktion
Base
Rover är designad runt Zumo plattform, som är en liten regummerade rover. Jag valde denna modell eftersom det är kompakt och lätt att bygga. Basen har många mount hål, och en inbyggd batterifacket i mitten av chassit, vilket ger en fin, låg tyngdpunkt för extra stabilitet. Slitbanor ger gott om dragkraft över olika ytor och sticker ut jämfört med andra rullar baser.
Chassidesign
Zumo är en bra start för montering av annan elektronik. För att hålla allt på plats, designade jag en akryl chassi som bultar på Zumo basen. Chassit är avsedd att vara laser klippa ur 3 mm (~1/8in) akryl och skruvas samman med mestadels nylon 2-56 och några metall 4-40 skruvar. Använd plast (dvs. icke-ledande) skruvar för montering av elektronik minskar risken för elektriska shorts. Jag har bifogat de vektor filerna ovan (om du inte har tillgång till en laserskärare, kan du använda en tjänst som Ponoko). Akryl är styv och billigt som kroppen material, men är ganska sprött, så jag rundade alla kanter som kan komma i kontakt med ett objekt medan roboten är i rörelse. Chassit är ganska öppen, som består av en övre "tower" som ger platser för monteringsplattor som Edison, strömbrytare och motorn förarens. Denna design håller allt synligt och lättillgängligt ska jag behöva demontera bot eller byta ut en del. Bult-tillsammans design gör allt bo säkert, ändå flyttbara. Tillgänglighet i design gör felsökning långt mindre svårt när det ska hända,