IOS/Android avlägsen kontrollerade luftskepp med Video Feedback (9 / 9 steg)

Steg 9: Montering och flygande

Kameran är tejpade på ramen, på framsidan. WIRC enheten är tejpade på plats ganska långt till baksidan för att hålla den i balans. Wi-Fi dongle är hängande löst, och får sin plats senare, sin ståndpunkt att hjälpa till att få rätt balans. Några gummiband sätts redo i mitten, för batterierna.

Servon är anslutna till WRC enheten. Jag kan faktiskt göra med en förlängningssladd, som gyro på stjärtrotor ger också en förlängning.

WIRC har separata makten kretsar, på för enheten själv, behöver 5,5 V minst och en för servon. Du kan använda en 5,5 – 6 V strömkälla för båda, men där som enheten själv trivs bra på en 7,4 V 2s Lipo, för de flesta micro servon som är för mycket (jag bränna en). Du kan leta efter micro servo håller upp till 7,4 V (min plan för en nästa bygga) eller använda en 1,5 A 5 V BEC men jag la helt enkelt en 1s Lipo. Observera att till skillnad från nästan alla RC bygger vi har här en mottagarenhet på en högre spänning än framdrivningssystem, som är servon i detta fall (i en klassisk setup WIRC tar den högre spänningen från huvudbatteriet och power styrning servon från ESK: s BEC).

Jag gjorde två kraftkabel till gå från batterierna till raden av servo stift makt stift respektive till WIRC power stift (servo typ plug-in). Jag markerade en med tejp för att berätta för dem isär, men det är inga stora problem när blanda dem. WIRC enheten fungerar inte (nåja) på 3,7 V och de i denna situation kommer att motorerna inte köra (lång) och därför inte överhettas från matas 7.4V.

Driva upp och kontrollera neutralläge (Stäng av) av motorerna och trim med av potentiometrar när det behövs. Sätt på propellrar och kontrollera den snurrande riktning som motsvarar kontrollerna. Omvänd riktning på kontrollerande enheten när det behövs.

När du använder ett gyro som jag tycker det är lättast att först klippa som till neutral (hängande i den position som föreskrivs i dess manual) och sedan ansluta stjärtrotor och trimma sin potentiometer. Jag måste du vända gyro svaret vänder den upp och ner och åter fästa.

I detta skede är ramen tejpade ballongen på tre platser. Bakändan, bör med stjärtrotor, komma ganska höga och med tillräckligt avstånd från ballongen att ha propellerrotation fritt. Igen, jag väntade ballongen att krympa mer. En liten bit av Depron kan hjälpa att hålla avståndet behövs.

Icke-härdande lera läggs som ballast tills luftskepp bara långsamt sjunker när ingen makt används.

Är du redo för ett första testaflyg. Jag lämnade en bit snöre hängande för att ta tag i nödsituationer och lätt ankringsplatser.

Det visade sig svårare att flyga än många av mina andra RC luftskepp. Jag hade också begränsad tid att träna under goda förhållanden (med airco off). Men jag började ta mer eller mindre kontroll över den. Jag planerar e nya bygga, med en bantad WIRC (spara vikt), vilket möjliggör en ballong uppblåst till något mindre diameter (och därför en mindre yta). Jag ska också försöka något tyngre, mer kraftfull servon, körs på en högre spänning (också spara vikten av ett extra batteri). Jag anser också att använda vectored dragkraft, fortfarande min Rekommenderad framdrivning setup för större luftskepp (se denna kompatibel)