IOS/Android avlägsen kontrollerade luftskepp med Video Feedback (6 / 9 steg)

Steg 6: Hacking Micro servon

Det är viktigt att välja analoga servon. Vi använder den servo elektroniken som enkelt vända Hastighetsregulatorer. De större "neutral" klyfta och något proportionellt svar, att göra mindre exakt än digitala, analoga servon är en fördel i det här fallet. En hackad digital servo skulle vara mycket svårt att putsa till står still och praktiskt taget omedelbart skulle gå till full fart i endera riktningen.

Obs "power off band" är fortfarande mycket smal med någon bra analoga servo, så ofta motorerna kommer hålla nynna och/eller snurra långsamt. Som inte hämmar kontrollera luftskepp. Jag du verkligen vill bli av med att du kan dubbla de servo kretsar som jag i steg 7 i denna kompatibel.

"Neutral" (inte körs) positionen för kontrollerna kan trimmas på två sätt: antingen med potentiometer från servo eller inställningarna på kontrollerande enheten. Jag föredrar att hålla neutral inställningarna på enheten neutral och trimma potentiometern så motorn inte fungerar på den manöverplatsen. Under flygning korrigeringar kan fortfarande göras på kontrollerande enheten.

Servon är öppna och komplett hölje och nettoskuldsättningsgraden tas bort. För motor och potentiometer som kan vara lite knepigt: inte dra om kablarna, men trycker på axeln för att få delar av höljet. Om du är osäker på de krafter som du kan sätta på axlarna, du kan också försiktigt skära bort höljet med små Avbitartänger.

När delarna ut, är elektroniken skyddade med lite tejp. Tejpa trådarna i, så när du drar på trådarna du dra på den fullständig enheten och inte dra sladdar.

Jag började bygga med 8g Turnigy 1800A servon, men luftskepp förblev underpowered. Jag testade olika prop storlekar, men som luftskepp har en enorm yta området och luft strömmar från airco förde ständigt den i trubbel. När du gör att det inte finns några utkast, var kontroll möjligt efter lite övning.

Jag försökte servon på 7,4 V, men överhettad en motor. Jag gick tillbaka till 3,7 V och ersatt med en något mer kraftfull Radio Shack mikro servo (med en större prop). Jag valde att ersätta upp/ner motor eftersom det är den mest kritiska rörelsen i de flesta rum (oftast tillgänglig höjd är minsta dimensionen) efter detta bygga skulle jag rekommendera något mer kraftfull servo (som 13g sådana), och helst sådana som kan arbeta på 7,4 V.