IOS/Android avlägsen kontrollerade luftskepp med Video Feedback (3 / 9 steg)
Steg 3: Massa och lyftkapacitet
Så slutade jag med ett system för kontroll och feedback under en 100 g.
Då jag vägde andra RC komponenter: servo s, batterier och förlängning sladdar och allt tillsammans. Observera att då var jag fortfarande tänkande till användning en fjärde servo (den vita en) att luta kameran, som jag senare tappade för att hålla det enkelt. Jag var på 172g
Jag pumpade pre ballongen med luft till önskad storlek, som bestämdes av den största diameter fortfarande passerar en gemensam dörr. Jag testade en plast clamp håller den stängd och inte är mycket imponerade med den beslutade därefter att använda något snöre.
Jag lämnade luften ut och sätta i en bra klump av "Hi-svävar", gnugga det ut al över den inre ytan. Sedan uppblåst jag ballong med helium till samma storlek igen.
Jag kollade lyftkraft genom att subtrahera väga från barlasten med ballongen dra uppåt från vikt när du håller ballongen för hand: 260g. Så det fanns fortfarande gott om utrymme för iris, en ram, som små delar propellrar och marginal för förlust av helium över tiden.