Jorden världen roterar med Arduino eller Raspberry Pi kontrollerade Stepper Motor (4 / 6 steg)

Steg 4: Limma hjulaxeln på den motoriska axeln

Detta är det knepiga steget här. Vanligtvis, är limning två axlar end-to-end inte en bra idé eftersom massor av vridmoment och begränsningar kan utvecklas på den punkten och de flesta lim skulle misslyckas snabbt. Det är därför vi behöver en mycket stark JB-Weld epoxi som kommer att stelna i en kraftig bit polymer, förankra den motoriska axeln till hjulaxeln.

Vi behöver använda 4-minuters epoxi eftersom det snabbt blir inte klibbiga, och inte droppa. Under en kort tid (~ 1 minut) kommer vi att kunna justera två stycken på samma axel genom att infoga stillbilden härdning församlingen i världen axeln. Limmet kommer inte droppa och sticka axeln till globe axeln på den punkten.

• Placera lika delar av epoxi på ett pappersark och blanda med en pinne. Torka pinnen ren, och fortsätt omrörningen. Detta säkerställer att du bli av un-blandade komponenter som bo runt pinnen och dåligt skulle kunna försvaga denna mäktiga solid polymer som vi försöker att producera.
• Doppa ena änden av axeln i limmet. Med pinnen, tvinga några av lim i hörn av axeln för att försäkra en god förankring. Limmet bör täcka ~1/4 "spets. Torka av överflödigt lim som sticker ut ur axel diameter (eftersom det senare behöver för att rotera fritt i hålet du bara borrade).
• Doppa toppen av den motoriska axeln i epoxin. Det borde nästan inte droppa alls. Undvika limmet från att nå motorn eftersom om någon gör det i redskap, du bara kan diket din motor.
• Placera axeln i kontakt med den motoriska axeln, att behålla dem. arrangera i rak linje. Ögat-balling på den punkten är ok.
• Någon gång, kommer du att känna att limmet blir svårare av andra. Du kan faktiskt be någon att hjälpa dig genom att försiktigt under omrörning överblivna limmet på papperet. Eftersom det är en kemisk reaktion mellan de två komponenterna (och inte verkligen en "torkning"), det förhärdar samma på papper eller på dina inställningar. När limmet blir svårt att röra på papperet, har du mindre än en minut att göra följande.
• Infoga den axel + axis setup i världen, att föra den motor flush med globe arm. Koppla in bottenplattan i axeln och underhålla hela installationen tätt med en hand, t.ex. trycka motorn uppåt med tummen och hjulet och dess axel nedåt med andra fingrarna.
• Med andra handen, kan du rotera försiktigt den globe armen runt din härdning setup. Detta kommer att säkerställa mekaniskt att 1) limmet inte kommer att sticka till globe axel, 2) i axelsatser till en position som respekterar en korrekt anpassning som tillåter begränsning-fri rotation.
• Hålla det såhär i några minuter, sedan, försiktigt trycka ner axeln (genom hjulet) och ta ut nyligen monterade axel + axel.