Kinect kontrollerade Quadcopter (2 / 4 steg)

Steg 2: Kinect utgångar koordinater

Med hjälp av OpenNI biblioteket, vi använde en bearbetning program som börjar spåra en användare hand genom att upptäcka en våg. Denna ansökan utgångar användarens hand, X och Y koordinater för varje hand. Höger hand kontrollerna spjäll som Y-koordinaten, X styr gir. Vänster hand kontrollerna pitch som Y-koordinaten och rulla som X. Kinect data är Läs från bearbetning, sedan skickas till en Arduino som analog utgång. Varje värde är utdata med analogWrite som en PWM-värde.
Tyvärr behöver Aeroquad programvara analoga värden. För detta använde vi en kondensator (0.47 uF) och motstånd (82 k ohm) skapa ett RC-filter för att öka spänningen från 0 till 3V. Detta ger oss möjlighet att konvertera värden Kinect att användbara Aeroquad kontroller.
Instruktioner för nedladdning och installation av OpenNI kan hittas på deras hemsida här: http://www.openni.org/
OpenNI fungerar bäst med behandling som kan laddas ner här: https://processing.org/download/
Efter utdrager OpenNI biblioteket till bearbetning, kan man hitta handen tracking program inom exempel filerna genom att navigera till: *\Processing\libraries\SimpleOpenNI\examples\OpenNI\Hands\Hands.pde