Konstiga förflyttning (5 / 5 steg)
Steg 5: Steg fem: robotarm & rep markör
Denna serie av tester med en robotarm och en specialbyggd
konstiga förflyttning maskin är ett försök att sammanfatta alla upptäcktsfärder i en demonstrator. Att skapa ett system där två maskiner utför en aktivitet som skulle ha varit omöjligt med någon av dem ensam. Alla maskiner är upptagen gör vad den är avsedd för: arm för plockning och utsläppande och konstiga förflyttning maskinen att vara konstig.
En mobil Rope walking dator är aktiverat med en automatisk fästsystem, har markör och en tallrik för arm effektor fastsättning utformats. Som i den föregående iterationen används en Motion Capture system för att spåra den mobila maskinen för att göra det möjligt för dem att samarbeta i realtid.
Robotarm förlägger rep markören på trådar sträckte sig i rymden. När markören lossnar från armen slutar att vara dess effektor och börjar leva sitt eget liv. Som driver det lämnar märken av dess vägar ansättes markör effektor vid behov. När tråden är tillräckligt märkt, armen kommer tillbaka och placerar markören på en ny rep