Labyrint Problemlösaren med Arduino och ArduMoto(Micromouse) V:1.2 (4 / 8 steg)
Steg 4: Förstå stiften på din ultrasonic sensor
Det finns 4 stift lödas i HS-SR04 sensorn:
- VCC: 5V.
- Trig (Trigger puls ingång): Källa till vår ultraljud signal.
- Eko (Echo puls Output): Mottagare av ultraljud signal.
- GND: marken.
Mer i detalj kan hittas här.
Vi ska använda våra sensorer för att mäta avståndet mellan vår robot och väggarna i labyrinten. Så ett enkelt sätt att detta är med 3 sensorer *. Eftersom vi har 3 sensorer: vi behöver en gemensam Vcc, en gemensam GND och 6 unika stift för 3 eko, 3 Trig stift. För att skapa gemensamma grunder, kan du använda en skärbräda eller en perfboard. Fjärde bilden är ett exempel på gemensamma Vcc: s och GNDS Bara löda alla Vcc, + en extra en för Arduino, tillsammans och göra samma sak för GND Välj sedan 6 stiften för att ansluta din Echo, Trig stift. För bekvämlighet skull föreslår vi för att märka alla 6 stift och gemensamma Vcc och GND med deras namn och sensor riktningar eftersom det blir mycket lättare när du kodar.
* Detta är inte det enda sättet: vi har sett folk göra det med 6 sensorer eller med IR avstånd sensorer. Du kan använda mer eller mindre sensorer eller olika typer också.