Labyrint Problemlösaren med Arduino och ArduMoto(Micromouse) V:1.2 (5 / 8 steg)
Steg 5: Ansluta våra motorer!
Få dina sladdar ut, helst rött och svart, och löda sladdar *. Vårt mål är att ansluta ArduMoto med våra motorer. Som ni ser, finns det 2 delar:
- Ett avsnitt med 2 ingångar (+, -)
- Ett avsnitt med 4 ingångar {(A: 1, 2), (B: 3, 4)
Batteriets högspänning måste ansluten till (+) pin av det första avsnittet och batteriets marken måste anslutas till ArduMoto (-) stift. Som ni kan se i den andra bilden, vi lödda headers till ändarna av ledningarna (den sida som kommer att anslutas till vår styrelse) och täckt med plast rör för hållbarhet. Det är inte nödvändigt men optimal. Anslut dem sedan så följde:
- Vänster motor (+, -): (A: 2, 1)
- Höger Motors (+, -): (B: 3, 4)
- Batteri (+, -): (+, -)
* Vi föreslår dig att löda en svart tråd och en röd tråd att ange spänning potentialen av din motors. Motorerna är uni-signerad, vilket innebär att det ingen spelar roll vilken tråd går där.
Obs: Om du ska använda Pololu hjulet kodare, du måste bara att placera den likströmsmotorer i inhysa av kodare och skruva dem i.