Låg kostnad, Arduino-kompatibel ritning Robot (15 / 15 steg)
Steg 15: Andra plattformar
Denna robot gick med en regelbunden Arduino? Ja! Jag gick med prydnadssak på grund av den låga kostnaden och liten storleken. Om du ökar chassi längden, kan du passa en regelbunden Arduino på ena sidan och bakbord på den andra (bild 1). Det borde fungera pin-för-pin med test skissen, dessutom kan du nu få till seriekonsoll för felsökning!
Denna robot gick med en Rasberry Pi? Ja! Detta var min första raden i undersökningen eftersom jag ville programmera i Python, och att kunna styra den via webben. Som full storlek Arduino ovan placera du bara Pi på ena sidan, och bakbord på den andra (bild 2). Driver blir den primära oro eftersom fyra AA inte kommer att klippa den. Du måste ange om 1A strömstyrka vid en stabil 5V, annars din WiFi modul kommer sluta kommunicera. Jag har hittat modellera A är mycket bättre på energiförbrukning, men jag arbetar fortfarande ut hur man tillförlitlig strömförsörjning. Om du lista ut, låt mig veta!