Lätt hydrauliska Robotics!



Det finns en hel del små elektroniska robotics som använder servo och stegmotorer, men det finns mycket lite bra, små hydrauliska robotics händer. Denna arm med enkel sprutor i ett effektivt sätt som är kapabel av att lyfta en hel del i vikt för sin storlek.

Det material som krävs är:

  • sprutor
  • Plywood
  • Aluminium bar (detta kan ersättas med akryl eller trä om ville)
  • riviets
  • bultar
  • skruvarna
  • akryl
  • rörsystem
  • ballong

Endast grundläggande verktyg som behövs,

  • bågfil
  • bandsåg (inte behövs, en hand såg kan användas)
  • skruvmejslar
  • vice
  • hammare
  • Drill
  • borr

Vad ger denna arm dess stor lyftkapacitet är att ha två sprutor på varje kontroll och att ha kontrar balanserar. Kontrar balanserar gör en liten negativ kraft i armen när är oladdat, innebär sprutorna armen lyft armen alls endast belastningen. också med två sprutor i alla frågor som lyftande, ökar vikten armen kan lyfta så styrkan är spotta mellan två sprutor.

Använda förtid och placera sprutorna i rätt plats får de syringed full rörelse samt ger maximal ögonblick, armen kan plocka upp något på en A3 storlek papper och ytterligare på vissa platser, såväl som kunnat vika till fotavtryck av basen.

De flesta robotar har en klo typ gripper i slutet av armen, jag ville prova något lite annorlunda, på internet hittade jag en köttyxa klo design som var gjord av en ballong full av kaffe så jag tänkte jag skulle prova det. Jag arbetar genom att sänka ballongen full av kaffe runt objektet som behöver plocka upp sedan evakuera luften ut om ballongen, detta orsakar kaffe granulerna gå fast runt objektet låsa på plats. Här är var jag fick idén. https://www.youtube.com/watch?v=0d4f8fEysf8

Den gröna akryl som du ser på sidan av armen är en själv utjämning system, vanligen används på traktorer och grävmaskiner för att hålla nivån hink, i detta fall det används för att hålla gripdon nivå och fungerar mycket effektivt. Jag ursprungligen hade en spruta på undersidan av den Automatisk horisontering så griparen kunde svängas men jag tog bort den för att förenkla designen.

Gripdon tas bort i den här videon ledsen, jag pop det när jag fik den ute och inte har en annan för att ersätta den.

Taggar: DIY, Enkel, Leksak, Vatten, Robot, Kul, Hemmagjord, Arm, Aluminium, Gripdon, Robotics, Universal, Sprutor, Toppen Trä, Hydrauliska lätt
Relaterade Ämnen

3D-tryckt Biologically-Inspired Robotics

jag har tillbringat senaste få månaderna göra forskning om biologiskt inspirerad robotic strukturer. Medan min strategi kan tyckas formalistiska i naturen, var dessa enheter bara ett medel för att slutligen bedriva social forskning. Denna önskan härs...

Lätt hydrauliska maskiner

Om du gillar detta projekt, då uppmanar jag dig att köpa min bok, Gummiband ingenjör. Den är full av mer awesome och ursprungliga projekt tillverkade av hushållens hårdvara. Du hittar den överallt där böcker säljs.Allt jag gör: LanceMakes.comI detta...

DIY 4WD bil organ för arduino robotics projekt och RC bilar

Hej instructables nördar hälsningar från Egypten :) :)i detta instructable jag kommer att visa dig hur att designa och göra en 4 hjul bil för robotics, arduino, RC bilar... etc. på ett enkelt sätt bara följa mig ;): D >>>Steg 1: Designa kroppen J...

Locutus av Borg kostym (Cyborg) med riktiga robotics, ljus och ljud och 36.000 mAh makt!

Hello,Jag har alltid varit ett stort fan av teknik! Jag har alltid varit bra med tråden (jag har tusentals random trådar jag har samlat genom åren) min andra talanger består av lödning, ändra komponenter, datorer och spelsystem, operativsystem etc.St...

6 ton hydraulisk Pin Press

Som en knifemaker verkar konsten att göra rostfritt stål stift försvinna in dynor koka ner till tre saker:1). med mycket liknande material för både bolster och pin2). rengöring stiftet och hål mycket väl.3). utvidga stiftet i hålet på bästa sätt att...

Hur man gör en hydraulisk kran

Detta instructables kommer att lära dig hur man laserskuret och montera en hydraulisk kran.Steg 1: Material som behövs Börja med att samla allt material som behövs.1. lim av något slag (snabb torkning helst)2. 60 x 60 cm 6mm MDF blad3. 2 x spruta 20...

Hydraulisk kran (sprutor)

Denna hydraulisk kran är s skolprojekt, där vi hade att bygga en kran med synringes som kunde lyfta higehst möjliga vikt.Material:1. MDF (600x600x6mm).2. 1, 10ml sprutor, 1, 20ml synringe och en slang som passar i slutet av nålar.3. 3, M5 x 40mm bult...

Tidiga John Deere 3020 Powershift Front End Loader hydrauliska åter VVS-

Jag köpte min första traktor nyligen en tidig modell 1968 John Deere 3020 traktor med power shift växellåda. Traktorn kom med en lastare som hade sin hydraulledningarna ansluten till bakre portarna. Bonusen är att den har en lastare som den dåliga si...

90 graders Adapter för VexPro VersaPlanetary växellåda för första Robotics

Killer Bees Robotics teamet utvecklat denna lösning 2015 och nu skulle vi vilja dela det med alla första Robotics gemenskapen.VexPro VersaPlanetary växellåda System är en av de mest mångsidiga och flexibla komponenter som någonsin skapats för användn...

Aerobox - ett mjukt Robotics System

Mjuk robotics är ett nytt område för robotics som har riktigt uppvärmning upp nyligen. Många mjuka robotar är Pneumatiskt manövrerad, vilket innebär att de rör sig när de är fyllda med luft. För att fylla dessa robotar med luft, många projekt använda...

FPGA Robotics Vision för någon

Är du som mig intresserad av teknik och ville alltid att använda en av de tunga marker kallas FPGA'S? Är du intresserad av vision och robotics?Mitt mål var att ta FPGA vision till folket, tillgänglig för alla. Jag bestämde mig att bygga min egen grun...

En förbättrad enkel hydraulisk vädur Pump

Till stor del utifrån BreurRam pumpen utvecklats av Gert Breur, har min version en alternativ komponent layout.Enkelheten i den ursprungliga designen beror på hur luften behållaren, som absorberar hydrauliska chocken, i utloppet rör, med endast 2 bac...

CupBot - 3D tryckt Robotics plattform

Här är en stor helg robotics projekt som du kan genomföra kallas CupBots baserat på Raspberry Pi och BeagleBone svart som är kreditkort storlek datorer och även 3D-utskrifter...De flesta 3D tryckta delar är gemensamma för både versionen av CupBot och...

UCN Robotics - PLC Arduino projekt

För våra 2 termin Robotics klass är det nödvändigt att skapa en instructables om robotarm används för klassen. Detta instructable kommer att omfatta inställning och koden (endast Arduino) används för att göra detta system fungerar, som kan användas f...

Enkla super stark hydraulisk kran av FEJV

Detta instructable visar dig hur man bygger en enkel super stark hydrauliska bridge kran med en smalle bit MDF, ett par skruvar och brickor och två sprutor.Kranen kan vara antingen 3D tryckt, laserskuret eller klippa för hand med enkla handverktyg oc...

Robotar för förändring: en första Robotics Team Fundraiser

Jag har verkligen tur att arbeta med awesome young folks av Team Duct Tape #2845, ett första robotics FTC team från Florida. Inte bara är barnen bra, men de har ett fantastiskt nätverk av vuxna bakom dem. I år en av team mentorer kom upp med idén om...

Robotics guide

Vi kanske är inte medvetna, men robotics är en bland många vetenskaper, som är viktiga i dagens värld utveckling. För alla som är intressant i är det mycket viktigt att veta dess koncept, historia, termer, etc. Låga priser utveckla verktyg har gett o...

Billigt, lätt Robotics för icke-programmerare

Hej Robotics-programmerare-vill att bina! Trött på att försöka olika "miljöer" bara för att finna att det finns en brant inlärningskurva mellan dig och de coola roboten tricks din nördiga vänner göra? Är de kommersiella kit för dyrt? Då är detta...

Förutsättningslös hydrauliska maskiner

Om du gillar detta projekt, då uppmuntra jag dig att få en kopia av min bok, Gummiband ingenjör.Allt jag gör: LanceMakes.comDetta projekt är mycket lik min andra Instructable, enkla hydrauliska maskiner. Skillnaden här är att eleverna inte visat någr...