LDR Robot (10 / 15 steg)
Steg 10: LDR ledningar
Tråd ljus upptäcka kretsen som visas nedan.
Det LDR ansluten till analoga stift 2 bör vara rätt sensorn och LDR ansluten till analoga stift 0 bör vänstra sensorn. (Om du byter dessa din robot kommer att vara ett ljus fruktade robot.)
Var noga med LDR spetsiga diagonalt. En till vänster och till höger vänd mot nivån kommer ljuset från.
Testa gå runt med denna kod:
(http://www.egrobotics.com/instructions/code/testldr.ino)
void setup() {
Serial.BEGIN(9600);
}
void loop() {
int sensor1Value = analogRead(A0);
Serial.Print ("Analog Pin 0 läsning =");
Serial.println(sensor1Value);
Delay(1000);
int sensor2Value = analogRead(A2);
Serial.Print ("Analog stift 2 läsning =");
Serial.println(sensor2Value);
Delay(1000);
}
Öppna den seriella bildskärm genom att klicka på förstoringsglaset i det övre högra hörnet av Arduino programvarugränssnitt eller genom att trycka Ctrl + Skift + M. Detta bör ta upp seriella bildskärmen och börja Visa värden. Täcka en sensor och du bör se en av värden drop. Omfatta andra sensorn och dess värde ska också släppa. Om inte, vara säker på att du använde rätt motståndet, anslutningarna är bra och du inte är i ett mörkt rum.