LEGO 3d Printer (9 / 13 steg)

Steg 9: Konfiguration och kalibrera

Flera delar måste konfiguration och kalibrera. Varje del av detta steg kommer att bidra avsevärt till att förbättra kvaliteten på dina utskrifter.

Jag har använt prusa standardinställningen i föregående steg för att testa extrudern. Efter värma extrudern kunde jag pressa några PLA. Nu är det dags att mäta och beräkna om alla inställningar är rätt. Vi ska ändra den configuration.h filen om det behövs och ladda upp den till ATMEGA. Kom ihåg att ladda upp filen efter varje ändring.

Webbplatsen reprap.org har all information som behövs för att kalibrera skrivaren. En sak som inte är på denna lista är PID tuning. Detta beskrivs i Reprap wiki. Jag började med PID trimma eftersom det är oberoende av skrivaren kalibrera.

PID-tuning

Eftersom jag använder marlin för att styra värme sängen och extrudern måste jag ställa till rätt parametrar för uppvärmning av dessa objekt. Före utskrift måste vi ställa in temperaturen av extrudern och värma sängen. När skrivaren slås på värme sängen de nuvarande strömmar genom en resistor och temperaturen stiger. Någon gång har den valda temperaturen uppnåtts. Nu stänger skrivaren av strömmen av värme sängen. Eftersom det finns vissa förseningar, i att nå temperaturen och stänga av, kommer temperaturen överstiger den inställda temperaturen. PID-inställningarna lagra värme säng (och extruder) temperatur egenskaper. Det kommer att bromsa uppvärmningen när skrivaren når den valda temperaturen,

Följande kommando (efter anslutning till skrivaren med prconsole) kopplar värme sängen tills den nådde 60 grader celcius. Och håller det i 60 grader i 8 cycly.

M303 E-1 S60 C8

Konsolen ger resultat

bias: 78 d: 78 min: 59.79 max: 60.19 Ku: 504.75 Tu: 10,22
Klassiska PID Kp: 302.85 Ki: 59.24 Kd: 387.04
PID Autotune klar!
Sätta de senaste Kp, Ki och Kd konstanterna från ovan i Configuration.h

När du har konfigurerat värmen fortsätter säng med extrudern. Här har en högre temperaturinställning:

M303 E0 S190 C8

Mina första resultat är:

bias: 65 d: 65 min: 186.25 max: 194.55 Ku: 19,95 Tu: 51.51
Klassiska PID Kp: 11.97 Ki: 0,46 Kd: 77.09
PID Autotune klar!
Sätta de senaste Kp, Ki och Kd konstanterna från ovan i Conf iguration.h

Köra kommandona flera gånger tills värdena stoppar förändras. Börja alltid med en kall värme säng/extruder. Min slutliga resultaten är (inte använda dessa värden, bestämma dina egna inställningar):

#define PIDTEMP
#define DEFAULT_Kp 11.60
#define DEFAULT_Ki 0,40
#define DEFAULT_Kd 83,55

#define PIDTEMPBED
#define DEFAULT_bedKp 310.61
#define DEFAULT_bedKi 60.76
#define DEFAULT_bedKd 396.96

Motorer

Inställningarna på instructables sida för att bygga en Prusa i3 är:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,4000,760*1.1}

När du använder 8825 stepsticks i stället för 4988 stepsticks är värden (1/16 steg vs 1/32 steg)

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {157.4804,157.4804,8000,317,6616}

Båda värdena är fel för min skrivare. Göra matten, och beräkna dessa värden för din egen skrivare. Jag slutade med följande värden:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {160, 160, 8000, 291.0261}

Det är bara 2,52 steg per enhet av, men du kommer att märka skillnaden.

Extruder

Jag har gjort min matematik: steps_per_mm = (motor_steps_per_rev * driver_microstep) / (hob_effective_diameter * pi) = (200 * 32) / (7 * 3.1415926) = 291.02618

Men praxis är olika från teorin. Allt fungerade på något sätt eftersom jag hade munstycke munstycke fel också. Efter ändring till rätt 0.3 mm munstycke inställningar, gav skrivaren för mycket glödtråden. Första tanken halvera värdet, kanske stepper multiplikatorn var inte 1/32th men 1/16th. Utfodring (med Pronterface) 10 cm glödtråden till munstycket används endast 5,4 cm glödtråden. Jag multiplicerat med mina inställningar med 0,54. Jag upprepade detta test efter uppladdning firmware till skrivaren. Slutligen gav skrivaren med en inställningar 191 steg/mm, rätt mängd 100 mm glödtråden.

Nästa inställning som jag ville kolla var extrudern matningshastighet (andra bilden). Jag började med 100 mm glödtråden i en takt av 10 mm/sek. Detta resulterade i att använda 100 mm glödtråden (det tog 10 minuter). Nästa test var 30 mm/sek, som också använde 100 mm glödtråden. Jag ökade matningshastigheten tills extrudern inte kunde hantera 100 mm glödtråden. Detta hände ovanför påfyllningstakten för 75 mm/sek. Jag ändrade värdet till ett säkert värde på 60 mm/sek.

Bed utjämning

Denna del beskrivs i Reprap wiki (utjämning Skriv ut sängen).

Programvara

Munstycke standardstorleken för programvaran är 0,5 mm. Extrudrar munstycke är 0,3 mm. Vi måste ändra programvara inställningarna innan du skriver ut. Det första testet med skrivaren misslyckades eftersom jag använde standardvärdet. Detta resulterade i utfodring fel mängd glödtråd och en för stor Lagerhöjd.