LEGO spår Bot (14 / 14 steg)

Steg 14: Vad är nästa?

Jag gjorde en mycket lest modifiering (bifogade 2 x 2 tallrikar till Twin-Motor växellåda). Och ändras ett par Legos kedjehjul (NAV) att passa hex. axlar av Twin-Motor växellådan. Det är OK med mig, jag visste att jag enkelt kunde hitta reservdelar hex. axlar för växellådan. Och jag kunde ta bort Sugru och 2 x 2 tallrikar ur växellådan med inga skador på växellådan alls. (Det är vad Sugru handlar om!)

Och jag lärde mig något värdefullt, såsom hur säkra tegel och lärde sig matematik. bakom det Lego systemet. (Med Pythagoras sats för att lösa diagonalen stärkande problem.)

Detta projekt var tänkt som ett exempel för att visa hur man använder Palm Arduino V3 PCB med legos komponenter. Projektet är i "pågående arbete" skede. Den har öppna änden, att någon som vill prova kan lägga till mer foder i det exempelvis

-Lägga till IR-sensorn för att göra det objekt eller hinder skatteundandragande.
-Lägga till mini servo för att styra den arm som rita vapen. Så skulle roboten drar sitt vapen när det finns en vägg eller hinder framför den.
-etc.

Som ett resultat av testet. Jag var inte mycket nöjd med resultatet. Framåt och bakåt rörelser var OK. Men Bot skakar istället för att göra de åt vänster eller höger varv. Jag behöver ändra skissen för att använda två motorer för att driva turn istället för att använda en motor för tillfället.

Bilder och Video

Nedan är ett galleri med bilder av de färdiga Lego spår Bot och videor av spår Bot.

Spåra Bot Test 1

Spåra Bot Test 2

Video Test 3 - bänk test