LEGO spår Bot (3 / 14 steg)
Steg 3: Växellåda & DIY Motor Controller PCB
Jag brukade Tamiya's Twin-Motor växellåda köra roboten eftersom bredden på växellådan är bekvämt passar inuti ramen (sex dubbar längd)
Jag monterade Tamiya-Twin växellådan som C typ (låg hastighet, 203:1 utväxling), enligt medföljande bruksanvisning.
För att installera växellådan till robotens ram. Jag offrade 2 nr 2 x 2 plattor (#3022) genom att skära upp dem och hålla dem till växellåda Hagen som ska användas som kopplingarna till Lego komponenter.
Jag installerade växellådan längs den vertikala huvudramen (1 x 16 Technic tegel, grå tegel i Foto 1). Eftersom höjden på växellådan är större än de nav som används för att driva spåren av Bot.
LEGO delar används i detta steg:
2 nr 2 x 2 tallrik (#3022)
2 nos. Connector Peg med knopp (#4274)
2 nr 1 x 16 Technic tegel (#3703)
Information om hur du ändrar växellådan visas i rutan Beskrivning text i bilderna nedan.