LEGO spår Bot (1 / 14 steg)
Steg 1: Delar och verktyg
I detta projekt skapade jag en robot som kombinerade delar komponenter listan nedan,
- Ofullständig uppsättning Star War Battle Droid (#8001),
- Slitbanor och nav från RCX Mindstorm uppsättningen,
- Vanliga Technic tegel och pläterar
- Motorer och motor controller.
- Givare som IR-sensorn som avstånd, etc. kan läggas.
Palm Arduino V3
För detaljer gå schematiska och delar för Palm Arduino V3 här.
LEGO fall för Palm Arduino V3:
Tegel och pläterar ingår redan i Lego delar listan nedan.
DIY Motor Controller PCB (Bild 4) eller Motor sköld
-1 ingen. L293D (eller SN755401) IC
-1 nr 0.1uF keramiska kondensator
-1 nr 100uF kondensator
-Hoppare ledningar
-Perf. Styrelsen
-2-polig rätt vinkel Header (motoreffekt koppling)
-3-stiftskontakt rätt vinkel (för Servo om du planerar att använda en, detta)
-2 nr 2-polig Right Angle Connector (Straight är fina också!) för motorer
Tamiya Twin-Motor växellåda (Nr 97)
LEGO Technic Star War Battle Droid (#8001)
Jag fick min på ebay som jag använde i det här projektet var ofullbordad set och hade ingen instruktionsbok, och det var billigare än komplett eller mint collectable kit
LEGO Technic tegel, plåt och komponenter
Alla Lego delar används i detta projekt är från vad jag äger. Jag köpte dem från Lego online "plocka A Brick" Shop. Några jag fick dem från befalld på eBay.
Följande Lego komponenter är separata komponenter från Lego Star War Battle Droid (#8001) ovan.
4 nr 1 x 16 Technic tegel (#3703)
4 nr 1 x 12 Technic tegel (#3895)
2 nr 1 x 10 Technic tegel (#2730)
4 nr 1 x 8 Technic tegel (#3702)
7 nr 1 x 6 Technic tegel (#3894)
7 nr 1 x 4 Technic tegel (#3701)
6 nr 1 x 2 Technic tegel (#3700)
10 nr 1 x 2 tallrik (#3023)
4 nr 1 x 3 tallrik (#3623)
11 nr 1 x 6 tallrik (#3666)
8 nr 1 x 8 plattan (#3460)
2 nr 1 x 2 x 2 hörnet plattan (#242)
7 nr 2 x 2 tallrik (#3022) (Obs: använder två gamla 2 x 2 platta för att använda med Twin-motor växellåda)
2 nr 2 x 4 Technic plattan (#3709)
4 nr 3 x 3 lyftarm (#32249) eller 3 x 3 L form tunn (#32056)
9 nr. Lyftarm 1 x 3 tunna (#6632)
6 nr. Bush för Cross axel (#6590)
2 nr 1/2 Bush (#32123)
24 nr. Connector Bush med friktion/Crossaxle (#43093)
4 nr. Connector Peg med friktion (#2780)
4 nr. Connector Peg med friktion 3M (#6558)
2 nr friktionsvärmen. Fäst W/Cross hål 2M (#32054)
2 nos. Connector Peg med knopp (#4274)
3 nr. Axel Joiner Inline (#6538b)
3 nr. PIN Joiner runda (#75535)
2 nos. Cross axel 4M (#3705)
6 nr. Cross axel 5M (#32073)
4 nr. Cross axel 6M (#3706)
2 ingen. Cross axel 8M (#3707)
Slitbanor och nav från RCX Mindstorm uppsättning
8 nr 16T redskap (#4019)
6 nr. Technic Sprocket drivhjul (#32007)
2 nr 5" Caterpillar trampa (#680C 01)
Obs: Dessa två senaste objekt skulle kunna ersättas med
- LEGO Technic Tank hjul och spår för anpassade armén fordon till exempel staden Set eller Indiana Jones Set, eller
- NXT Technic Mindstorm svart slitbanor & hubbar.
Verktyg
Razor såg
X-acto kniv
Superlim
Sugru