Magi-tek Tank (RC bil) (2 / 5 steg)

Steg 2: Kretsen Schematisk

Även om krets systemet och hur kablarna är ansluten ser komplicerad vid första anblicken, det är verkligen inte. Hela ledningarna ligger utanför själva behållaren i tanken för att garantera en bättre bild. På grund av den ursprungliga karaktären på vissa komponenter, finns specifika delar som skall lödas. Dessa är; bygel trådarna kopplade till hjulen och batterier, samt bygeln trådarna ansluten till den analoga stift, GND och 5V via motor sköld.

1. Arduino UNO är ansluten under motor sköld.
2. AA uppladdningsbara batterier driver hela systemet ansluts till Arduino UNO genom dess ström-uttaget. Det är viktigt att notera att medan den Arduino UNO kan hantera en spänning någonstans mellan 5V-12V det rekommenderas att hålla denna spänning så låg som möjligt. Med hjälp av två 3.7V uppladdningsbara batterier vid full laddning, Arduino får en ungefärlig spänning på 8.4V (fulladdat uppladdningsbara litiumjonbatterier utöva 4.2V) noterar också att Arduino endast kan hantera maximalt 1200mAh, batterierna används för detta projektet utövades 880mAh.
3. Från denna punkt framåt ansluts allt annat direkt till den motoriska skölden.
4. Varje motor kommer att anslutas till den motoriska skölden genom M1, M2, M3 och M4 portarna. Hur ledningarna är kopplade till varje enskild motor spelar egentligen ingen roll, eftersom om de ändras för att passa och mittemot justering, som bara kommer att förändra deras övergripande riktning (framåt går bakåt och vice versa). Det är också viktigt att nämna att till spänning och strömstyrka som krävs för att driva motorer beror på deras specifika krav. De används här krävs ett max på 6V och 900mAh att arbeta effektivt.
5. Micro servo är ansluten till SER1 och det analoga stiftet 4 (A4) i motor skölden. Hur detta är anslutna, till skillnad från motorerna, påverkar faktiskt servo och om det inte görs korrekt kan skada det. Beroende på sättet PS2 driver controller, servo behov skall bifogas den analog pin 4.
6. Slutligen, PS2 handkontroll mottagaren har sin egen uppsättning av ledningar som måste vara ansluten för att det ska fungera. För att göra en komplex process lättare, bifogade ovan är en detaljerad bild visar upp där varje tråd ansluten till analoga stiften, 5V, och GND är ansluten till styrenheten.
7. Slutligen, för att den registeransvarige att synka upp ordentligt till dess mottagare, se till att registeransvarige är alltid på första innan mottagaren. Annars kanske det inte synkroniseras med hela systemet.