Manta disken: proof-of-concept för en ROV framdrivningssystem. (1 / 8 steg)
Steg 1: Konceptet.
- Det fanns en hel del platser för vattnet att komma till insidan av ROV
- ROV inte ser rätt - de var bara lådor, och inte ser för att simma. De saknade den elegans som jag förknippar med simning djur.
Senare grubbel kom också till anser att makt - hög-revolutionen Fläkthjulen används av ROV slog mig som strömkrävande. Jag kan ha fel, och jag har inte testat Manta enheten effektförbrukning, men detta är sekundär.
När jag vandrade akvariet, ROV spelade på mitt sinne och jag fann mig själv såg att jämföra dem med varje djur jag. Hur de jämför? Kunde djurets simning motion replikeras elegant, på ett sätt som underhålls skrovet integritet *?
Titta på fisk som strålar, sjögurkor och stonefish, insåg jag att metoden mest eleganta framdrivning var viftande fenan.
Jag insåg också något viktigt - fisk inte läcka. En roterande axel måste tränga igenom skrovet helt, arbetar genom ett hål i skrovet. Å andra sidan, kunde en fram-och återgående rörelse (up-and-down) arbeta genom en flexibel, vattentät membran som kan fastställas fast runt några rörliga delar utan rippning.
Vidare insåg jag att flexibelt membran kunde bära ut, men magneter inte, och magneter kan agera genom icke-magnetiskt material utan begränsningar. Gör skrovet styv, men icke-magnetiska och risken för läckage på grund av Drivsystemet är helt elimineras.
* Åh, jag gick alla Star Trek för ett andra det!