Manta disken: proof-of-concept för en ROV framdrivningssystem. (8 / 8 steg)
Steg 8: Framtid stammen
En färdig ROV kommer att ha en rad med revbenen ner varje sida av skrovet, betydligt mer revben än tre. Mellan revbenen har ROV antingen ett enda membran, så att ringar på membranet ger den framåtdrivande kraften.
Vända riktningen av vinka vänder dragkraft.
Jag avser här Instructable vara fritt tillgänglig för andra att använda för att bygga sina egna ROV långt billigare än de professionella enheterna tillgängliga. Magnetisk-kopplade enhet kan skrovet vara lätt att källa, och lätt att göra vatten-tight.
Jag kan tänka mig att det skulle fungera fint med en längd av stor diameter plast avloppsrör som skrovet. Matchande Kompressionsringar kan enkelt stänga av ändarna av röret. Ändringar för att en kamera att se ut, eller en kontroll kabel att passera i kan vara vattentätt mycket enkelt, eftersom de inte behöver tillåta rörelse.
Bruk, ROV drivs av Manta enheten jag förväntar mig, blir främst hobby fordon, används för att utforska den lokala swimmingpoolen eller canal mysterier. Men jag hoppas att enheten kan tas av "seriösa" forskare, som det skulle kunna användas att göra ROV mer smygande - med ett skrov lämpligt formad och färgat, en Manta enhet ROV kunde vara förklädd till en stor stonefish, eller ens en faktiska Manta ray. Detta skulle tillåta dem att interagera med levande fisk mer naturligt, på ett liknande sätt till BBC: s Roboshark eller Draper laboratoriets Robot tonfisk, men med färre tekniska hinder att hoppa (och mycket billigare!)