MapBot för interaktiva utställningar (1 / 3 steg)

Steg 1: Bygga ramen

Vad du behöver:

• Skum (jag använde en 17,5 i x 11.5 i bit av skum; MicroRAX dimensioner nedan är baserade på det)
• Stegmotorer x 2
• PhidgetStepper unipolär 4-motor
• Medföljande USB-kabel
• 12 V DC-kabel
• Sträng (tillräckligt för att nå alla områden av skum med några extra sträng kvar på varje spolen)
• Stark sfäriska magnet
• Zip band
• -Dubbelsidig affisch tejp
• Stark, liten magnet
• MicroRAX
  • 17.25 i bit x 3
  • 11.5 i x 4
  • 8 i x 2
  • 2.4 i x 2
  • Hörn-stil att gå med skylt x 6
  • L-stil att gå med skylt x 4
  • 90-graders sammanfogande fäste x 14
  • 56 skruvar (tror jag, förlorade räkningen efter ett tag) och cirka 28 av tunna lameller skruva i
  • Kretskort standoff set

Först, bestämma hur stor av en "display" du vill, att hålla i minnet att en del högst upp kommer att vara oanvändbara eftersom det är där motorerna kommer att monteras. Hur stor framsidan är beror delvis på vad du vill visa - i mitt fall, en del av en 16th century världskarta. Skum är ett bra val, eftersom det är tillräckligt tjock för att glida i spåren av MicroRAX.

Ramen för roboten kan i huvudsak byggas i vilken konfiguration som du vill, så länge det är robust. Du kanske behöver mer eller mindre av MicroRAX beroende på hur stor din robot kommer att vara.

När ramen är byggt, montera stegmotorer, en i varje hörn på toppen. Montera Phidget i mitten så att motorerna kan vara ansluten till den.

Linda snöret runt bobiner och bifoga dem till stegmotorer. Du en lika stor mängd sträng på varje spolen så att magneten kommer att hänga från mitten av strängen. Du kanske vill överväga att ha större proppar på ändarna av spolar så att strängen inte kan glider av.

Avbryta magneten från mitten av strängen. På denna robot, var magneten omgiven av mesh som stängdes av av zip band. Zip band kan också användas på kablarna för att hålla saker snyggt.

Slutligen, skriv ut din bild av val och montera den till skum kärnan. -Dubbelsidig affisch tejp fungerar bra för detta. Efter att infoga skum i roboten, lägga till en annan bit av MicroRAX över toppen för att hålla den på plats. En liten magnet placeras på utsidan av foam kärna kommer nu att hålla på plats, tack vare den svävande sfäriska magneten på andra sidan.