MATLAB/Simulink - enkel pendel



Pendelns ekvation av rörelse i Simulink använder ode45 solver.
Beräknad vinkel och motsvarande x och y-koordinaterna för pendelns massa exporteras till MATLAB arbetsyta och ritade därefter med timer-objekt.
Video visas är snabbare version av 40seconds längd.

Fler projekt på:
http://retardokiddo.blogspot.com/

Relaterade Ämnen

Bluetooth - omdirigering av seriella portar med hjälp av matlab/simulink

Ååh...!Jag har ett projekt måste ske inom 2 månader.mitt projekt kräver "HC-05" seriell Bluetooth-modulen, som jag inte har, så jag tänkte med den inbyggda Bluetooth i min laptop.så jag försökte många program utan några resultat.Slutligen: Jag l...

Arduino projekt görs med hjälp av Matlab och Simulink.

i detta projekt kommer jag göra en samverkan med Matlab-Simulink använder Arduino att bygga ett styrsystem, istället för att använda konventionella ID för Arduino, och detta kan göras via ett särskilt bibliotek MathWorks bygger det till detta mål.Den...

Domo Kun WobblyBot, enkel självbalanserande Robot

En självbalanserande tvåhjuliga robot som vickar, därav namnet WobblyBot.Kanske den enklaste designen för en robot som kan (typ av) balansera sig på två hjul, utan användning av accelerometer, gyroskop eller mikrokontroller.En härlig helg projekt sam...

Känna av temperaturen i rummet och visas i LCD med hjälp av Simulink och Arduino UNO

Fjärranalys och visning av rumstemperatur genom att använda Arduino är mycket vanligt och du hittar massor av tutorial instructablesand liknande webbplatser. Men jag har inte hittat någon tutorial någonstans hur man gör detta med hjälp av Matlab/Simu...

Elektriska Mini motorcykel!

Detta instructable visar dig hur att designa, bygga och testa din egen mini motorcykel. Små elektriska fordon är ett bra sätt att lära sig teknik, fysik och många praktiska färdigheter. Vi ska börja med en gammal pocket motorcykel frame och sluta med...

Färg Sensing Robot

University of Manitoba introduktion till Robotics projekt:Jag har designat en robot med raspberry pi och Matlab som upptäcker färg och flyttar därmed.Steg 1: Delar krävs-Raspberry Pi 2 (med standard kringutrustning)-USB-webbkamera-L298 Dubbla DC Moto...

PocketLab baserad seismograf

Bor i Kalifornien, är jordbävningar en del av livet. Förr eller senare kommer du att känna en, och första gången kan vara ganska skrämmande! Om det är en liten jordbävning, som tack och lov är de flesta, är det faktiskt svårt att veta säkert förrän d...

Bearbetning: Instructables logotyp animation

Hej alla,Du har någonsin undrat om logotypen animationer i slutet av annonser. Jag har Tja och jag tror de är fantastiska. Här är en tutorial för att göra en själv. Vi kommer att använda bearbetning som vår utvecklande miljö. Behandlingen är en öppen...

En enkel och mycket lätt inverterad pendel balansera Robot

Låt oss göra en enkel inverterad balanserande robot, och driva den.Du behöver bara en halv dag att göra dem, om du har en arduino och några material.[en video av en robot som du skulle göra]Inledning:Efter några arbetar med arduino, har jag tänkt på...

Introduktion till att använda Simulink i MatLab

MatLab är ett användbart verktyg för att skriva program att utföra högre för funktioner och matriser. Någon gång men kan sålla, eller skriva kodrader vara överväldigande och tråkiga. Det finns en del av MatLab men där du kan skapa en koden genom att...

Själv balansera upp och ned pendel

Det här är mitt försök till inverterad pendeln balanserar på en tvåhjulig chassi vagn. Jag hade sett de andra sådana här och blev inspirerad att prova min egen version. Arduino är härligt enkel att programmera och du kan plocka upp den i några timmar...

Rachet inverterad pendel kontroll

Detta projekt var baserade bort av Cubli projekt från ETH Zurich. Cubli är en kub som har tre reaktion hjul för att styra balansen i x, y och z hyvlar av kuben. Detta gör kuben för att balansera sig antingen på en kant eller på en hörna. En video av...

Unik pendel våg och frigöringsmekanism

detta är den första halvan av en tvådelad instructable. Denna första halvan behandlar matematik (algebra, trigonometri, geometri) att skapa en pendel våg och frigöraren, som följer den pendel våg design och dimensioner. Del 2 kommer detalj processen...

Harmonisk analys (THD) av en likriktare med hjälp av MATLAB och Plotly

syfte: för att beräkna den Total harmonisk distorsion (THD) genereras av en likriktare utfodring en tre fas RL belastning.UTRUSTNING KRÄVS:Persondator med MATLAB software och Plotly.NÖDVÄNDIGHETEN av simulering: Simulering är imitation av driften av...

Magnetiska pendel

Här är en snabb och enkel projekt för en lat eftermiddag. Vi kommer att göra en evig pendel med hjälp av Arduino och några komponenter. Om du packar det fint kommer att göra en stor dekoration för din verkstad eller en fin present.Steg 1: delarHär är...

Iron Man 2 Swinging pinnar aka dubbel pendel

som många av er, efter att titta på Iron Man 2 (vilket var awesome, förresten) jag var mycket intresserad av "Swinging Sticks" skulpturen på Pepper Potts skrivbord. En liten bit av söka vände dem till försäljning. De kunde vara min för strax und...

JustAPendulum: öppen källkod elektroniska pendel

Hej, med detta instructable jag vill visa dig en öppen källkod pendel som kan beräkna och behandla den uppmätta svängning perioden för att hitta gravitionella accelerationen av jorden (~ 9,8 m/s²)! Det är den mäktigaste av alla, upptäcka det!Projekte...

Arduino jag/O-Matlab grundläggande handledning

detta är min allra första instructables och jag hänvisades en gammal medlem. Följ hennes länk här:)Dess en enkel illustration om hur vi kan ansluta Arduino till Matlab och faktiskt styra och få information om Arduinomed hjälp av MatlabJag har sett nå...

Dubbel och obalanserad elektroniska pendel

detta är ett projekt som använder en elektronisk magnetiska pendel enhet liknar instructables:även om kretsen jag faktiskt använda finns här: http://www.trainelectronics.com/Pendulum/article.htmJag början har byggt denna pendel krets att arbeta på en...