Med en enkelverkande TB6560 Stepper förare med GRBL/RAMPER (2 / 6 steg)
Steg 2: Börja ansluta TB6560 till GRBL/RAMPER sköld
Detta första steg är ganska lätt. Detta steg bilden visar alla nödvändiga anslutningar.
På RAMPER/GRBL skölden, det finns 2, åtta-stiftskontakter för där A4988 motor förare är tänkta att ansluta. Minns att vi i stället för A4988, använder TB6560. Uppenbarligen har de inte samma formfaktor, så vi har att improvisera. Om detta steg, 6 anslutningar krävs.
På bilden, du har att föreställa sig att den A4988 föraren passar in GRBL styrelsen så att aktivera stiften linje upp (på RAMPER/GRBL skölden finns det alltid en märkt "Sv" så kan du justera orienteringen korrekt). Piggarna hane-hane header i stiften på GRBL/RAMPER styrelsen, och sedan till skruvplintar för TB6560.
Följande anslutningar kan göras.
- Aktivera på GRBL/RAMPER till sv +
- STEG på GRBL/RAMPER till CLK +
- DIR på GRBL/RAMPER till CW +
- CLK-till GND (måste vara en GND från GRBL/RAMPER styrelsen)
- CW-till GND (måste vara en GND från GRBL/RAMPER styrelsen)
- SV-till GND (måste vara en GND från GRBL/RAMPER styrelsen)
Istället för att ta tre enskilda kablar från GRBL/RAMPERNA ombord till TB6560 för de tre mark anslutningarna (CLK-, CW-, sv-), att bara gå en jordledning från styrelsen till alla tre GNDS styrelse med vissa reservdelar wire. Varje av dessa går till en optoisolator att förhindra mot anslutningsproblem. Anslut inte dessa grunder till power input marken (förklaras i nästa steg) eller du kan orsaka störningar och kör frågor i framtiden.