Mekanisk Art Bots: Fyra-Bar kopplingen mekanism (1 / 8 steg)
Steg 1: om mekanismen
Se min video och bilder för hur olika typer av fyra-bar kopplingar flytta. Några av dem vända kontinuerligt, några kommer till en punkt och sluta, då måste gå tillbaka hur de kom. För denna särskilda typ av mekanism, motorn ger kontinuerlig roterande indata, och orsakar det hela att fungera som en vev-rocker. Detta innebär att du har att uppmärksamma något som kallas Grashof villkoret. Av de fyra barer du använder, längsta och kortaste kombinerade måste vara kortare än de andra två barerna i kombination. Om detta villkor uppfylls, sammanlänkningen kallas en Grashof sammanlänkning och det kommer att fungera för den här designen. (Se bilder för exempel)
På länken som kommer att snurra runt kontinuerligt kallas veva länken (det är den kortaste), den som sitter förankrade på plats heter marken länken (du får välja vilken som du vill för detta, och det kommer att ändra hur den rör sig).
Videon visar några olika konfigurationer och hur de flyttar.