Mekanisk Art Bots: Fyra-Bar kopplingen mekanism (3 / 8 steg)

Steg 3: Länkar och glödtrådens Pins




De bitar jag gjort tillgängliga i .stl-filer gör att du kan välja mellan olika längder för fyra barer/länkar. Det finns två färdiga uppsättningar. Du kan skriva ut bara en, eller skriva ut båda och blanda. För att ansluta varje länk tillsammans, jag använde en liten bit av glödtråden som en PIN-kod, och smält ände med en limpistol att ge det huvuden (titta på dina fingrar, lim vapen är super heta). Dessa stift är lätt bort (med avbitare eller fina sax) och ersättas så du kan experimentera med olika konfigurationer innan han gick på en. Hålen i slutet av varje länk är utformade för 1.75mm glödtråden, så om du tycker att hålen är för liten (till exempel, om du använder 3mm glödtråden), du kan borra dem lite större.

Jag är en stor förespråkare av mixtrande; inte vara rädd för demontering och pröva olika sätt att sätta länkar ihop. Det finns flera sätt att göra det, och du får olika motioner från varje. Experimentera med arrangemang av olika längder. Vad fungerar bäst med din bot?

Det är viktiga lämplig placering av vev och marken länkar. Båda kommer att kopplas till motor stift, med vev länken ovanpå, där det kan vara smält med motor pin. Ground länken lever under, uppträdda på motor PIN-koden, men den är inte limmad till den. Detta innebär att marken länken inte har snurra med motor - det kan vara stilla. Här ser du bilder på detta i avsnittet motor pin.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Fyra-Bar-koppling broschyr-distribuera Robot

Nyligen, med några nya glidlager till hands, vi försökte bygga en koppling struktur bara för prestandatestning. Medan håller på att testa, kom idén att bygga en broschyr-distribuera robot bara ut gradvis. Vi, efter flera försök lyckades bygga en robo...

Instruktioner för att göra en fyra Bar koppling fastsättning för Center monterad fotstöd

mitten av drevet driver rullstol (PWC) har blivit mer populära under de senaste åren. Dock på grund av placeringen av de främre hjul, har traditionella sida monterade fotstöden ersatts av ett enda centrum monterade fotstöd. Center-monterad fotstöd ha...

Mekaniska spider

Det är svårt att konkurrera med deeffektiviteten av ett hjul på släta hårda ytor men som villkor ökar rullande friktionen, denna koppling blir mer lönsamt och hjul av liknande storlek kan inte hantera hinder som denna koppling kan. Leksaker kan utvec...

4 Bar koppling

A fyra-bar koppling är en grundläggande kinematisk kedja används i många olika system både konstgjorda och naturliga. Denna kinematisk kedja finns i naturen i många djurens skelett strukturer, däribland mänskliga knäet [32] [33]. Fyra bar kopplingar...

Reginald: en UDP-övervakning bot; kontroll via Internet

Reginald började från enkelt, ännu djärva idé att kontrollera en bot från var som helst i världen med en live video feed. Vad jag inte väntade var för Reginald att utvecklas till ett inblandade, huvudnummer rik projekt. Med mitt arbete och pengar var...

Manhattanprojektet: En mekanisk cocktail mixer

Utsäde för detta projekt var viljan att mekaniskt mäta specifika belopp av vätska på ett sätt som var både justerbar och lätt att rengöra. Tidigare har jag använt uppmätta Häll pipar på cocktail-maskiner, och de fungerar bra, men de är inte justerbar...

Mekaniska penna kanon

i detta instructable jag kommer att visa dig hur man gör en mekanisk penna kanon från en mekanisk penna, sax och en fjäder.Steg 1: Steg 1 Först du skruva toppen av pennan.Steg 2: Steg 2 Ta ut insidan av penna, vilket gör att allt innehåll är där och...

Vägen efter Robot "Tweety BOT"

Tweety Bot är helt enkelt en avancerad version av en rad efterföljare Robot. Den består av två storakomponenter:(1) hårdvara (inkluderar de sensorer och drivande mekanismer)(2) programvara (sökvägen efter och rutnät lösa algoritm)Hårdvara för Tweety...

Rainbow virvel art

göra rainbow art med fyra material1: papper2: olja pasteller3: snurra mall4: blyertspennaSteg 1: Steg ett Ta din penna och mall och spåra virvel ovanpå dina papper många gånger.Steg 2: Steg två färg i virvlar som visas ovan med hjälp av din pasteller...

3D tryckta huvud ljus Motor Gear

Jag har haft en 2000 Firebird sedan jag var 16 och jag har kört det dagligen. Jag är väldigt nostalgisk för bilen, och även om det visas en hel del slitage jag försöker mitt bästa att hålla den i formen. Men efter nästan 15 år tänderna av strålkastar...

R/C mobil (modell) Rocket Launcher

ProjektöversiktEtt antal år sedan, jag köpte en fjärrstyrd (R/C) fyrhjuliga robot bas men hamna inte gör något spännande med det utöver montering det och kör det runt i smutsen lite. Så småningom, min bror och jag började diskutera omvandlar den till...

Att bygga en 3D bosättare Catan ombord

syftet med detta instructable är att hjälpa dig genom processen att skapa din egen unika 3D kakel för att spela Settlers of Catan. Tidigare skrev jag detta på min blogg som gör din egen 3D Settlers of Catan. Du kan besöka min webbplats för mer inform...

Hur du ändrar din Vivitar PN2011

I detta instructable, vi blir en Vivitar PN2011 från en tråkig punkt och skjuta toy kamera till en hög hastighet, låg drar, teflonbelagd, underhåll gratis bildenhet! Specifikt, ska jag försöka Visa tillägg av dessa funktioner:1. flera exponeringar2....

Nya animatronic ögon: Rock på!

Någon hade sett Peter Penguin eller min Instructables på Animatronic pingvin Torso eller Animatronic ögon, och arbetade på en skulptur. Han ville att animera skulpturen när någon gick in i rummet och frågade om jag kunde göra det. Jag tänkte på det e...

Magnetiska Laptop power connector

annars med titeln "inte kasta det, jag fixar det!" Jag tror min fru cringes när hon hör det, men hon verkar oftast nöjd med resultatet.Strömkontakt för min Toshiba R15 hade börjat Frans, så jag bestämde mig för att i stället för bara gungade det...

En enkel lampa.

Detta är en sida för att dokumentera genomförandet av vårt ämne: "Fablab att göra".Under den första lektionen vi arbetade i grupper och höll en brainstorm session, om saker ville vi kunde/göra i FabLab.Min idé var att göra en lampa eller en enke...

Air-drivna Soft robotar med LEGOs

detta projekt är en uppföljning till mitt Air-Powered mjuk robotstyrda gripdon projekt, baserat på forskning av Whitesides gruppen vid Harvard University. Jag har fått mycket positiv feedback på detta projekt, men en upprepad fråga - "vad händer om j...

Konst "Robot"

i den här självstudiekursen kommer du att skapa din egen Art Bot, en robot med markörer för benen. Det skapar awesome abstrakt konst med sin "fötter" som det wobblar över dina papper! Varelsens rörelse kommer från en snurrande motor med en offse...

Automatiska bevattningssystem med kapacitiv sond och Arduino på billiga (och jag menar det)

Varning: Jag är inte en elektronikingenjör, så jag inte kan ge någon garanti för design (mycket mindre en implementering). Jag vet bara presenteras lösningen fungerade för mig minst 5-6 månader (så jag inte kan ens garantera dess tillförlitlighet öve...