MICILE Arduino Rover del 1 (4 / 7 steg)
Steg 4: Ta reda på vilka kablar styra styrning och framåt/bakåt rörelser
När du har tillgång till kretsen ombord på RC lastbil spåra trådarna från motorerna som kontrollerar styrningen och vidarebefordra/rygg motorerna till IC flis på kretskortet. Vi har konstaterat att IC marker måste vara H-broarna som kontrollerar motorerna. Nästa steg är att följa spåren på kretskortet (metalldelar som något annorlunda färg) tillbaka till källan från H-bridge IC marker att chipet som tar emot signalerna från fjärrkontrollen RC. RC fjärrkontrollen aktiveras när någon av följande produkter (styra vänster, steer höger, framåt, bakåt) en av de spår bör ha 5V kör igenom dem för varje funktion. Du kommer att löda kablarna till signal ingång stiften av H-bron och aktivera varje funktion på fjärrkontrollen RC. (Vi scannade trådarna med ett oscilloskop att upptäcka vilka kablar ska 5V. Omfattningen visade kablar bara går till 3.3V istället för 5V. Detta är OK eftersom det är digital. Något högre än 2V anses vara "på". ) Du kommer att sedan skära spår på kretskortet (vi gjorde detta genom att slita ut några motstånd i spårningen) så att signalen från RC lastbil avlägsen ic chip inte längre når h-broar.