Micro Robot (5cm cube) (2 / 7 steg)
Steg 2: Chassi och hjul
Basen av varje mobil robot är chassit: vad ger drivkraft. För denna robot kommer motorer och Hastighetsregulatorer från para av SG90 servon. Vi ändra dem för kontinuerlig rotation, skära ner sina ärenden och sammanfoga dem. Och behandlingen, se noterna på varje bild.
Kontinuerlig Rotation:
Av standard servo bara flytta genom 180 graders bågar. Vi behöver dem för att rotera kontinuerligt i en riktning som vi satt. Detta är ganska väl dokumenterat online: ta bort potentiometern, ersätta den med två lika värde motstånd. Min servo är behövs 2.5K motstånd. Bara mäta din potentiometer innan du accepterar mitt ord för det.
Du måste också skära ner potentiometern axeln så den inte grepp utgående axel, och ta bort en liten plastfliken som stoppar det roterande alla 360 grader.
Fallet modifiering:
En SG90 är normalt ca 3cm hög. Vi behöver för att få två av dem rygg mot rygg inom 5cm utrymme. Varje servo kan skäras ner till en "L"-form utan potentiometern, och sedan kan de korsar varandra. När detta är gjort tar de bara 4,5 mm. Controller styrelser måste flyttas. Kolla bilderna.
Något böja tråd medar sattes på fram- och tillbaka till stoppa roboten vinglar överdrivet.
Hjul:
De hjul som jag använde var servo horn kvar från några MG996R (en standardstorlek servo) jag använde för något annat. De är 2cm i diameter och jag monterade dem splines ut, så att de skulle fungera som en koppling och skydda redskap av servo.
För att förbättra dragkraft, lades en pärla av hot-lim runt som ett däck. Detta var jämnas ut med en bit av silicon slangar. När limmet har svalnat, kan det helt enkelt vara skalade bort. Sedan gjordes sista utjämning med en lödkolv att bränna bort någon hög patchar.