Micro Robot (5cm cube) (4 / 7 steg)
Steg 4: Strömkälla
Strömkällan för detta projekt kom från en 9v laddningsbart batteri. Batteriet var ett 200mA, 8.4V batteri. Om du får en 7.4V som den kommer att ha sex långa tunna celler. Få en 8.4V en så att du får platta, rektangulära celler. Jag använde 4 celler för att ge mig 4.8V, men eftersom vi koppla in dem i Vin för Arduino nano, du kunde sätta upp till 20V där utan problem.
Extrahera dem från batteriet och koppla dem till en servo plugg. Löda ett två pin huvud in på Vin linje och marken att ansluta till. En wrap tejp håller förpackningen tillsammans.
Batteriet hålls på plats på robot med en bit papper hot-limmade för att bilda en bricka. Batteriet är flyttbara genom att ta bort ett av hjulen. Jag har tyvärr inte några bilder som visar denna bit papper, så du måste använda din fantasi.