Min sjunde projekt: Robot Arm Set (4 / 8 steg)

Steg 4: Testa med PC

Nästa, jag installera både föraren och mjukvaran till den här domänkontrollanten till min dator och ansluta handkontrollen till PC via USB. Öppna Enhetshanteraren i Kontrollpanelen och du kan kontrollera COM-porten av registeransvarige. Öppna sedan programmet, välja den COM-porten och klicka på "Anslut". Nu kan jag testa servon genom att skjuta barer långsamt. Som servon reagerar baren jag nedåt direkt, om sliding barer snabbt, servon kommer att agera snabbt och du kan bli sårad. Också, inte Skjut baren ytterligare om servo fastnar redan. Det är farligt och servo kan bränna ut.

Under testet har jag antecknade ner den högsta och lägsta PWM och förflyttning av servon som följer:

Servo lägsta PWM rörelse högsta PWM rörelse

S1 500 höger 2500 vänster

S2 500 upp 2500 ner

S3 500 ner 2500 upp

S4 500 ner 2500 upp

S5 500 moturs 2500 medurs

S6 900 öppna klo 1700 nära klo

PWM av servon är varierade från 500 till 2500 eller från 0 grader till 180
examen, vid vilken 1500 representerar 90 graders. Men som behövs för att kontrollera jordluckraren är mycket mindre än andra, för att undvika servo fastnar, utbud av PWM är smalare i jämförelse med andra servon, från 900 till 1700. Uppgifterna är endast för referens och det kan vara skillnad. Du rekommenderas starkt att göra ett test och skapa tabellen er själva.