Min sjunde projekt: Robot Arm Set (3 / 8 steg)
Steg 3: ledningar
Jag vill göra ett test med min dator först innan du ansluter till Arduino. Den bruna färgen av tråd i servon representerar GND, röd är + och orange är för signal. För att göra det enkelt ansluta jag servon från basen till klo till servo controller med en sekvens från S1 till S6 respektive. Sladdarna förlängning om servo kabeln inte är tillräckligt lång. Kontrollera att alla kablar är i rätt riktning. Jag har också samlat kablarna med buntband.
Servo controller är fast vid sidan av basen med dödläge.
Servon drivs med VS och GND av blå kopplingsplinten på servo controller, så röd tråd av 7.4 Li-Po batteri är ansluten till VS och svarta kabeln till GND.
För chip kan vi antingen driva upp med stift 5V och GND bredvid S1, eller via USB, eller VSS och GND av blå kopplingsplinten. Här väljer jag USB först. Den vänstra gröna lysdioden är chip strömindikatorn just gröna lysdioden är servo strömindikatorn. Det är klar om båda gröna lysdioderna är på. Den vänstra röda lysdioden indikerar dataöverföring.