Mini robot ett 2-hjul med IR sensor vikt 14gr och ATTiny13 Soic (2 / 3 steg)
Steg 2: Nu insikten...
Jag antar att du redan har skapat ett öppet, en insolated en etsad PCB och PCB epoxi
Jag även inte i detalj manipulationer.
Om detta inte är fallet, är det bättre halsar börja med en elektronisk krets
lättare med komponenter av normal storlek eftersom de SMC komponenterna (surface mount)
är mycket känsliga till handtag och så vi går att svetsa svetsen.
Efter bränning PCB placera en droppe av lödtenn vid den punkt där komponenterna kommer att vara
svetsas och platta till med en fin fil (se foto) som tillåter dig att placera komponenter lättare.
Sedan kolla med förstoringsglas att spåren inte röra, ren krets med en tandborste eller en klinex och aceton. Micro controller är en krets som fruktade värmen, BGA SMD lödning klistra in Flux fett är mycket praktiskt för lätta lödning se video om. Jag löda också ett tips för nybörjare:
placera den i pincett och nedsänkt i ett glas kallt vatten,
Jag skaka hela, j ' tenn pins, jag upprepa behandligen med glas vatten och sedan placerade på PCB genom att hålla det med tången så att utsläpp av värme sink (se foto) sedan, jag svetsade alla andra komponenter med samma försiktighet att undvika den dubbelsidiga
Jag lägger band på hård tråd wire-liknande telefon.
När svetsning är klar, jag kontrollera igen med förstoringsglaset och tillbringade min turné med aceton ta bort överskottet löda flux.
RR chassit är gjord av en bit av PVC (30 mm stav makt i Frankrike) eller med material så lätt som möjligt, hjulen är tillverkade med box pluggar tabletter micro motors fast hans fördelas med ett bra lim och batteriet är tejpade ryggen för en bra balans, är det nödvändigt att vikten bärs på ryggen.