Mini robot ett 2-hjul med IR sensor vikt 14gr och ATTiny13 Soic (3 / 3 steg)

Steg 3: Programmet och Programmation...

Nu kan programmet:
ta bort bygeln SW1 prog för att isolera mot IR-sensorn under programmering
ansluta den ISP programmeraren (följa sekvensen av PIN-kod)
se nedan för typ av kontroll
Anslut de LiPo batteriet (titta på polaritet!)
Roule-Robot.hex fil är ett måste du ladda mikrokontroller är redan sammanställt det är mer än läsa in den i flash-minne

Starta BASCOM AVR (jag använder demo version räcker)

Ladda programmet Roule-Robot.bas (om du vill ändra programmet enligt din smak)

Konfigurera sedan chipet enligt följande:
ATtiny väljer, med knappen dat fartyg
gå till alternativ-menyn och sedan sammanställa och skicka
och ange följande värden:
HW stack till 16
Mjuka Stack 16
ramstorleken till 16
i programmenyn kan du välja ett alternativt program som STK200/STK300 om du har denna typ av program eller göra en som que'jai göra bilden bifogas eller bättre, använda en USB-programmerare.
Sedan gå till menyn (grön ikon) chip program eller tryck på F4
normalt är fartyget känt, om inte igenkänt, klicka på den lilla gröna ikonen (nästa till sist längst upp till höger) sedan gå till menyn lås och säkring bitar
Fusebit Stäng av F
Fusebit E av
DCBA Fusebit 1001: int, RC Osc 4,8 MHz; Start: 14CK + 64 ms

UPPMÄRKSAMMA särskilt inte ändra säkringarna och andra väljer en extern oscillator
annars är det inte möjligt att kommunicera med fartyget så att program, se skärmbilden säkringar.

Klicka på FlashROM nu och klicka på den gröna ikonen överst Auto fartyg program
Normalt ska allt vara bra och efter kontroll BASCOM visar OK längst ned i fönstret
om detta är fallet pa s dubbelkolla allt inklusive PCB och börja om.
Koppla sedan från batteriet koppla reset timer pro SW1 i dess ställe och
Robot rulle är redo att rida :)
Välj en ren plan och jämn terräng ansluter batteriet du har 3 sekunder att sätta RR på flore
Du kan också testa IR-detektorn, passerar sin hand innan den röda lampan bör lysa,

Om den röda lysdioden lyser kontinuerligt, två möjliga orsaker:
1 en batteri är platt
2 LED IR-strålning förresten ryggen att undvika detta, jag limmade den svart tejpen på den.

UPDATE 07/2015 Kicad zippade (SMD med smärre ändringar) och DIL versionsfiler är gemensamma:

se video:

: Ha en bra tid! :)

några länkar:
Kicad:http://kicad.sourceforge.net/wiki/Main_Page
Wings3d:http://www.wings3d.com/