Miniatyr autonoma luftskepp (3 / 13 steg)
Steg 3: Schematisk
Power
Luftskepp har två system för att minska buller från kretsarna som motor. Först är den lägre spänning system som levereras av de LiPo batteri är anslutet till Edison power block. Detta levererar nödvändiga spänningar för Edison samt 3V3 power järnväg för LV anslutningen på logik nivå omvandlaren. Kvarteret batteri har en mini slide switch för kontroll på sidan. Andra strömförsörjningen ges av mini RC LiPo batteri som är ökas till 5V via steg upp converter och bytte med tryckknapp strömförsörjningen innan att vara ansluten till den LIDAR, motorer, IR-sensorn och HV anslutning på logik nivå omvandlaren.
Motorisk kontroll
Motorerna är kontrollerade av drivrutinerna från micro servon. Det är svårt att slå den kompakta storleken av en micro servo styrkort. Med servo drivrutiner istället för andra H-broar eller transistorer möjliggör enkel pin, dubbelriktad PWM strypning av motorerna.
Bearbetning
En Intel Edison ansluten till en I2C block och GPIO breakout gör det möjligt att kommunicera med andra sensorer. 3V3 PWM signalen är logiskt tillräckligt hög för att direkt styra servomotorer, men behöver förstärkas till 5V för I2C signaler och för att säkert läsa den digitala utgången av IR-sensorn.
Sensorer
LIDAR Lite I2C stiften är anslutna via logik nivå omvandlaren till uttaget på Edison I2C blocket. IR-avstånd sensorn är också nivå-översatt för Edison. IR-sensorn fungerar 3V3, den har en något större detekteringsområde på 5V, och vi kan också använda extra anslutningarna på den nivå converter!