Miniatyr autonoma luftskepp (3 / 13 steg)

Steg 3: Schematisk




Power

Luftskepp har två system för att minska buller från kretsarna som motor. Först är den lägre spänning system som levereras av de LiPo batteri är anslutet till Edison power block. Detta levererar nödvändiga spänningar för Edison samt 3V3 power järnväg för LV anslutningen på logik nivå omvandlaren. Kvarteret batteri har en mini slide switch för kontroll på sidan. Andra strömförsörjningen ges av mini RC LiPo batteri som är ökas till 5V via steg upp converter och bytte med tryckknapp strömförsörjningen innan att vara ansluten till den LIDAR, motorer, IR-sensorn och HV anslutning på logik nivå omvandlaren.

Motorisk kontroll

Motorerna är kontrollerade av drivrutinerna från micro servon. Det är svårt att slå den kompakta storleken av en micro servo styrkort. Med servo drivrutiner istället för andra H-broar eller transistorer möjliggör enkel pin, dubbelriktad PWM strypning av motorerna.

Bearbetning

En Intel Edison ansluten till en I2C block och GPIO breakout gör det möjligt att kommunicera med andra sensorer. 3V3 PWM signalen är logiskt tillräckligt hög för att direkt styra servomotorer, men behöver förstärkas till 5V för I2C signaler och för att säkert läsa den digitala utgången av IR-sensorn.

Sensorer

LIDAR Lite I2C stiften är anslutna via logik nivå omvandlaren till uttaget på Edison I2C blocket. IR-avstånd sensorn är också nivå-översatt för Edison. IR-sensorn fungerar 3V3, den har en något större detekteringsområde på 5V, och vi kan också använda extra anslutningarna på den nivå converter!

Se Steg
Relaterade Ämnen

Ollie-en DIY autonom robot luftskepp

Ollie är en öppen källkod luftskepp-baserade autonoma och omgivande robot som bor i människors livsmiljöer. Ollie är uppmärksam, ofta flyger på ett sätt som tyder på nyfikenhet för omvärlden. Ollie reagerar till röster av ivrigt flaxande vingarna, ko...

Autonomi filterpåse konstruktion

följande är sättet för att göra din egen autonomi väska. En autonomi påse kan användas att förelägga regler för inneslutning, ändå fastställa villkoren för när en när en innehålls. Det kan användas för att genomföra tillfälliga autonoma utrymme.Mater...

Pico luftskepp

är här 3 gram (total tom massa, inklusive ballong) airship världens minsta RC luftskepp?När en utmaning är inställd att göra något stort eller litet (Mikeasaurus' denna månads utmaning: stora och små) det är uppenbart för mig att gå för något litet,...

Sub-Micro (spion) luftskepp byggnad med hackad servon

denna kompatibel beskriver bygga inomhus RC luftskepp framdrivningssätt omkring 10g, lämpliga för användning med en gemensam 11" latex ballong. Med en 14" eller större ballong har en lastkapacitet för en miniatyr kamera för vardagsrum (eller wor...

Vackert lätt Photoshop miniatyr

Hej alla idag jag kommer att visa dig hur vi kan skapa en vacker och enkel miniatyrbild för en video eller artikel.Njut av-LouisSteg 1: MiniatyrstorlekFör det första vi gör en ny photoshop-bild och ändra alla dina inställningar till som ovanSteg 2: A...

Lätt att läsa miniatyrer

I detta instructable jag kommer att visa dig hur du skapar en miniatyrbild med en titel som enkelt kan läsas på någon bakgrund. Vit text med en svart kontur kan läsas på valfri färg. Du behöver photoshop att följa med på detta instructable. Om du int...

PiniSEA - en autonom ocean båt - havet Tracker

Gröna autonoma vatten fordonet att spåra havet. Inspirerad mekaniskt av "Wave Glider" och har som främsta syfte att spåra fiske platsen. Det kan också använda att mäta miljö tillstånd i havet (havet, temperatur, luftfuktighet, etc). Detta projek...

Miniatyr på bakgården

Vad sägs om barnen när de är på bakgården. Här är en miniatyr trädgård att hålla deras feer kommer!!!Detta är ett fullfjädrat levande mini trädgård (18 "X 11" inches) med riktiga växter.Leveranser jag använt (men jag har gett leverans alternativ...

DIY miniatyr trädgården

Jag älskar miniatyrer! Jag har alltid haft en plan för att göra en miniatyr trädgård och kunde inte vänta längre. I detta instructable jag kommer att visa dig hur man gör en söt mini trädgård i några enkla steg. Detta kan vara ett roligt projekt för...

Bygga en miniatyr 70s Fender basgitarr

de här instruktionerna gäller för att bygga en spelbar, 11/24 skala elbas, som ska ta mellan 30 till 40 timmar för att slutföra, beroende på nivå och verktyg som finns.Mesta av arbetet kan göras med en Dremel. Behöver du även:1. en borra motor / övni...

Hur man skapar en miniatyr tomat hydroponiska rigg

historiaHydrokultur är odlingen av växter genom att placera rötterna i flytande näringslösningar inte i jord. Processen kan låta konstigt i början, men en kort titt på historien av Aztekerna indikerar att denna trädgårdsodling strategi har använts i...

1/12 Skala Miniatyr Dollhouse Dorm skrivbord

detta är 1/12 skala dockhus miniatyr skrivbord, utformad som en del av en miniatyr studentrum. Det är laser klippa ur 1/8" cherry och limmade med trälim.PDF-fil för laserskärning fästas.Gjort på TechShop Pittsburgh!Steg 1: Limma den yttre ramen av sk...

3D miniatyr schackpjäser gjorda med en laserskärare

Jag ska visa dig steg för steg hur jag gjorde miniatyr schackpjäser (~ 3 cm lång) genom laser skärning akryl. För detta projekt använde jag en Epilog 40W Mini 18 laserskärare. De flesta nedskärningar gjordes på 100% effekt och 3% hastighet. Jag bifog...

Beatfly: Gör en lysande luftskepp och kontrollera den med din röst, tangentbord, MIDI-Controller, Garageband fil, iPhone, Flash och mycket mer! [Mac OSX]

Jag har arbetat med flera projekt med hjälp av luftskepp och ballonger, och här vill jag dela en av dem, Beatfly. Detta är en lysande luftskepp kontrolleras med olika gränssnitt såsom röst, tangentbord, MIDI-Controller, Garageband MIDI-fil, iPhone oc...

DIY miniatyr Castle

Miniatyrer är söta och roliga att göra. Det finns många tutorials för miniatyr hus och castle byggnad, men jag trodde jag kunde göra det lite enklare, särskilt för barn. Jag har gjort detta miniatyr slott av brunt papper och jag har försökt att fören...

Autonoma solar driv tweeting fågelbordet

konceptet är enkelt på ytan. bygga en autonom solar driv fågelmatare som detekterar rörelse, knäpper bilder och laddar upp dem till Twitter. Resten av denna artikel Detaljer ut byggnaden av en sådan anordning och vad vårt team lärde sig längs vägen.V...

Autonoma, kartong, Rasberry Pi kontrollerade QuadCopter

detta är en autonom kartong quadcopter drivs av en Raspberry Pi. Det klarar av trådlös kommunikation samt samt realtid bildbehandling via kamera.Detta quadcopter byggdes av 4 sophomores vid Olin College of engineering för en klass som kallas principe...

En annan luftskepp ögonblick: förbättrad WiRC fjärrkontroll

bygga min första IOS/Android avlägsen kontrollerade luftskepp med Video Feedback, under min Artist i hemvist på Instructables (juli 2013), var ett stort projekt.Men snart kom dilemmat att lämna på Instructables eller ta det hem. Lösningen var naturli...

Bygga en RC luftskepp för mindre än $13

ett av temana i min RC luftskepp projekt är att bygga dem mindre och mindre. Först, eftersom jag gillar små saker, men också att spara på helium.Med lätta RC växel oftast väcker dock bygga kostnaden. Så i detta projekt utforskade jag hacking en billi...