Miniatyr autonoma luftskepp (4 / 13 steg)
Steg 4: Air ram
Mekaniska skelettet av luftskepp består av en stor platt trä ram som är laserskurna från 1/8" tjock plywood och består av fyra huvudavsnitt: head, center ram, gondol och svans.
Huvud
Huvudet sträcker sig från framsidan av ramen och ger en monteringspunkt för LIDAR sensor fästet. Detta tjänar till att hålla sensorn från pressning i ballongen och, genom att ha den så framåt-monterad, gör det möjligt att upptäcka objekt ännu närmare innan de kan komma i kontakt med ballongen.
Center Frame
Den centrala ramen består av två koncentriska ringar med montering poäng på 60 grader längs kanten. Ballongen är drog in i mitten av ringen och säkrade på ramen genom att dra toppen av halsen genom den gondol adapter bit. Tre kolfiber rör förlänga nedåt mot kortet. Styrkan av ballongen drar gondolen upp och rören fördela det jämnt mot kanten av ramen.
Gondol
Gondolen består av ett adapter fäste och den huvudsakliga elektronik montageplåt att hålla den luftskepp center tyngdpunkten så jämn som möjligt. Vertikal dragkraft rotorn monteras vinkelrätt mot denna monteringsplattan.
Svans
Svanen sträcker sig mot den bakre delen av skrovet och ger skruvhål för direkt montering svans rotorerna på ramen. Svans serverar att förlänga propellrar från ballongen.