Minibuilders - hur man 3d utskrift stora strukturer med små robotar (5 / 5 steg)
Steg 5: Materiella extrudering
Det material som används av robotarna måste ställa ut vissa egenskaper, hållfasthet, bindningstyrkan, låg kostnad och bota tid. Bota tid är särskilt viktigt att tillåta roboten att resa på lager ut tidigare samtidigt som man bibehåller strukturella integritet. För den slutliga strukturen använder vi en blandning av 40% Axon Easymax två komponent polymer, tillsammans med 60% marmor pulver. Varje lager är 6mm hög och 16mm bred. Lagren är bundna tillsammans blir ett enhetligt skal när botas. Shell krökning kan på ett tillförlitligt sätt nå upp till 90 grader med en 30cm radie. Det är också möjligt att öka andelen marmor pulver utan att förlora mekaniska egenskaper. Men som viskositeten hos materialet ökar mängden tryck krävs för att flytta det genom rör ökar också, som i sin tur gör kontroll över materialflöden svårare.
Efter blandning marmor pulvret med polymer komponent A och B, var lagras separat i slutna trummor. Dessa blandade material kan lagras till en månad på ett tillförlitligt sätt förutsatt att pulvret är utan fukt när det blandas.
När du skriver ut på plats utnyttjade vi en professionell del två polymer extruder. Det var pressad en ranson 1:1 genom högt tryckrör, kopplad till en anpassad blandning block som i sin tur förbinder disponibel statisk mixer munstycket. Munstycket är anslutna till roboten och härdning i 2-3 minuter, som kan påskyndas kemiskt eller med hjälp av värme.
Extrudern är också rörligt, betraktas som "den fjärde roboten" det levererar material, makt, controllers, värmare Kontrollpanelen och extruder flöde kontrollpanel. Den fjärde roboten följer små robotar medan utskrift visar två nivåer av rörlighet inom systemet.
Anteckningar:
Avbildningarna i detta dokument kan Visa skillnader på grund av de prototyper som ständigt systemet.
Vi har försökt att göra robotar så öppna som möjligt genom att dela specifikationerna inom detta vetenskapliga papper.
http://arXiv.org/FTP/arXiv/Papers/1406/1406.3400.p...
Projektet har också med i ett antal publikationer, se nedan för ytterligare information.
Economist.com/blogs/Economist-explains/2014/07/Economist-explains-13
Wired.com/2014/06/these-Drones-could-3-d-Print-your-Next-House/
creativeapplications.net/Environment/minibuilders-Small-robots-x-large-sculptures/
Poäng:
Forskargrupp: Stuart Bosse, Dori Sadan, Cristina Nan, Jin Shihui
Fakultet: Sasa Jokic, Petr Novikov
Projekt: Institutet för avancerad arkitektur i Katalonien
Sponsrad av: SD Ventures