Motor controller (2 / 4 steg)
Steg 2: Design kretsen
I denna design är byta frekvensen ca 87 kHz, som var trimmad till motorerna på rover. Intermittensen är spänning talfält tröskeln till monostable oscillatorer drivs av en astable oscillator. En digital till analog omvandlare på rover's dator kontrollerar tröskelvärdet spänningen och därmed intermittensen av förstärkarna.
Formulären PWM våg genereras av sju timers (alla fyra 556 har två timers och åttonde timern är oanvänd). Den första timern ställs in för astable svängning och växlar mellan en på och en off stat vid 87 kHz. Denna 87 kHz klocksignal matas in i triggers för de andra sex timers, som är inställda på att fungera i monostable läge. När en monostable timer tar emot en trigger signal, ändrar det statligt från utanför (0 volt) till på (5 volt) för en tid av inspänningen. Den maximala tiden är ca 75% av klocksignalen astable minimitiden är noll. Genom att variera inspänningar, kommer att varje monostable timer generera en 87 kHz fyrkantsvåg med mellan 0 och 75%. LMD18200 marker fungerar helt enkelt som digitala växlar styrs av produktionen av timers och av broms och riktning digitala ingångar från datorn.