Motor-styrenheter för billigt robotar 2 (13 / 16 steg)
Steg 13: Motor leder
Detta steg är knepigt, och du kommer att behöva tänka för dig själv lite här. Du måste se till att din motors är ansluten ordentligt för vad du vill göra. Denna krets kan inte göra motors ändra riktning, det bara visar dem på och utanför går en riktning, så du måste se till att när de slår på, de snurrar riktningen du vill att de.
Tänk tillbaka på när du testade ut din motor, och pilen du sätta på den. När du ansluter den röda sladden till makten, och svarten tråd till marken (i detta fall, din transistor collector pin) då motorn roterar i riktningen som pilen visar. Om du vill att din motor att vända motsatt riktning, måste du ska växla dina ledningar så att svart är anslutet till elnätet, och röd är ansluten till marken.
I den andra bilden, kan du se hur en av mina motorer är ansluten med röda anslutet till elnätet, och den andra är bytte så svart är anslutet till elnätet. Det beror på att det här exemplet jag ville ha båda motorerna att vända motsatta riktningar. Så skulle de båda push min robot framåt när de snurrade.
Det sista du behöver ta hänsyn till är hur jag lödda leads på min ombord. Se hur utsidan löda pärlor hoppa över till power järnväg? Det är hur din motors ansluter till makten.