Motor-styrenheter för billigt robotar 2 (15 / 16 steg)
Steg 15: Ladda upp testfiler
Starta, genom att Motor_Tester.pde. Öppna den i MPIDE.
Nu ansluta din styrelse till datorn med ditt micro-USB-kabel.
Om du har aldrig programmerat din DP32 innan, bör du kolla in min att komma igång med den DP32 läraren. Som visar dig hur du komma runt MPIDE och hur man programmerar DP32.
För att få DP32 i programmerbara läge, håll ned RESET-knappen (till vänster). Håll ned knappen PGM (också märkt BTN2). Nu släpp knappen Återställ och sedan knappen PGM efter det. Du bör se LD1 blinkar nu och din styrelse är programmerbara.
Kontrollera att MPIDE är konfigurerad för din styrelse och ange till rätt port. Klicka sedan på knappen Hämta!
Beroende på hur stor är din motorer, de kan börja snurra bara från USB-ström. De som jag har på bilden gjorde, men jag har använt större motorer som bara kan köra av batterier.