Motor-styrenheter för billigt robotar 2 (3 / 16 steg)
Steg 3: Flyback dioder
Flyback dioder får sina egna steg eftersom de var en av de stora sakerna jag fick korrigeras på i min föregående I'ble, så jag vill förklara vad jag lärt mig om varför de är nödvändiga.
Motorer, och något med en spole verkligen, agera som en slags elektriska svänghjul. När de få spinning, vill de inte sluta! Detta kan orsaka förödelse på din krets när du försöker stänga av dem.
På bilden ovan kan du se hur transistorn är att få aktiverat för att slutföra kretsen och köra vår motor. I den andra bilden, när transistorn är de aktiverade och bryter kretsen, vill motorn fortsätter att snurra. Detta förvandlar den från en belastning (något som tar energi) till en källa (något som frigör energi). Med ingenstans att gå, frites alla att energi bara våra dåliga transistor!
Det är där flyback dioden kommer in. Genom att placera en diod över vår motor, pekar åt motsatt håll, ger vi det energin ett ställe att gå. Den energi som frigörs av motorn får kanaliseras tillbaka in i motorn. De motor snurrar lite längre (skillnaden är så liten som du inte ens skulle märka det) och energin får skingras genom motståndet och friktionen. Yay entropi!
Här är tricken ändå. Eftersom vi använde en diod, i fjärde bilden kan du se hur denna diod inte låter någon El flöde bakåt över den. Detta tvingar alla aktuella genom vår motor, gör det möjligt att köra normalt!