Motor-styrenheter för billigt robotar (2 / 8 steg)
Steg 2: Kopplingsschema
Jag har fått några förfrågningar för elscheman för detta och min linje sensor tutorial, men det har alltid varit min avsikt att ge en för er föräldrar. Dock har jag fortfarande inte funnit en krets diagram program som jag är helt nöjd med. Istället för att göra du folk vänta, tänkte jag jag skulle bara använda en av de svarta styrelser vi har runt Digilent Makerspace, att utarbeta ett snabb diagram och förklara vad som händer.
Denna krets är mycket enkel, som ni kan se. Motorn är kopplad direkt till 6 volt produktionen av batterier som driver vår styrelse (tillsynsmyndigheter eller något). Sedan det är ansluten till marken genom våra N-fETsna, och utfärda utegångsförbud för PIN-koden av N-fETsna är ansluten till en av våra DP32 utgångsstift.
Vad gör att vi kan göra är att använda den N-FET som en elektronisk switch, slå våra motorer på och av. N-fETsna är också mycket snabbt, så om du ville du skulle byta motorn och bort mycket snabbt, effektivt att ge det mindre makt att göra det köra långsammare! Vad denna krets kan inte låt oss göra är att ändra riktning som vår motor körs. För att behöver du en mer komplicerad krets.