Motor-styrenheter för billigt robotar (4 / 8 steg)

Steg 4: Placera din Header Pins

Återigen, detta steg beskrivs bäst av bilderna ovan, men jag skulle vilja lägga till ett par anteckningar här.

Jag använde manliga header pins för detta steg, som ni kan se ovan, eftersom jag hade några liggande. Jag kunde komma undan med detta eftersom min motorer båda hade honkontakter, men många motorer kommer inte. Det är därför jag skulle rekommendera användande kvinnliga headers istället, eftersom det är enklare att helt enkelt infoga kablarna i kvinnliga headers.

Som sagt, kvinnliga rubriker är svårare att använda, eftersom du inte kan bara bryta dem till längd sätt kan du med manliga huvuden. Kolla in sidan Adafruit jag länkade till i listan delar eftersom produkten bilderna ger en bra illustration på hur man kan bryta kvinnliga headers. (Det är något som sidan Sparkfun förmodligen behov, baserat på alla arga kommentarer.; p)

Men Jay! Varför inte bara löda min motor leder till styrelsen?

Jag är mycket glad att du frågade som Strange-röst-i-min-Head! Motoriska riktningar är knepiga saker! Du kan inte alltid berätta vilken riktning en motor kommer att snurra när du ansluta den till makt och marken. Om du löda din motor i och ladda vidare, kanske du upptäcker att de inte snurrar den riktning som du behöver dem! Det är därför jag såg till att göra min motor bilagor kan ändras!

Sägs om att använda en H-bro istället?

Återigen, ett mycket bra förslag från Strange-röst-i-min-huvudet! För er som inte vet, är en H-bridge en konfiguration av transistorer som tillåter dig att ändra riktning på din motors i din kod! Detta är verkligen praktiskt när man bygger för grejer som behöver motorer att köra framåt och bakåt. Efter att ha använt H-överbryggar en hel, kan jag dock säga att jag verkligen inte gillar dem, och just nu ville jag bara gör den enklaste möjliga motor controller. Nu, jag har hört att brmarcum är redan arbetar på en handledning för en dubbelriktad motor controller som inte använder en H-bridge (gasp!), så håll ett öga på!